[發明專利]仿真滅火器松動干粉的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010115405.5
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111310347B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 夏露輝;許秋子
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F3/01
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 劉挽瀾

1.一種仿真滅火器松動干粉的方法，其特征在于，所述仿真滅火器松動干粉的方法包括：

初始化滅火器的Z軸方向為豎直向上的方向，并獲取豎直方向的單位向量；

當接收到動捕數據時，實時獲取所述滅火器的Z軸方向的單位向量，所述動捕數據用于指示對所述滅火器進行上下顛倒操作；

對所述滅火器的Z軸方向的單位向量和所述豎直方向的單位向量進行夾角計算，得到夾角值；

根據所述夾角值、最小閾值和最大閾值更新已顛倒次數和累加標識，所述累加標識用于指示是否對所述已顛倒次數進行次數更新；

當所述已顛倒次數大于或者等于預設的成功顛倒次數，并且所述夾角值小于或者等于所述最小閾值時，確定所述滅火器中的干粉已完成松動。

2.根據權利要求1所述的仿真滅火器松動干粉的方法，其特征在于，所述當接收到動捕數據時，實時獲取所述滅火器的Z軸方向的單位向量，所述動捕數據用于指示對所述滅火器進行上下顛倒操作，包括：

當接收到動捕數據時，根據預置函數實時計算所述滅火器的Z軸方向的單位向量，所述動捕數據用于指示對所述滅火器進行上下顛倒操作。

3.根據權利要求1所述的仿真滅火器松動干粉的方法，其特征在于，所述對所述滅火器的Z軸方向的單位向量和所述豎直方向的單位向量進行夾角計算，得到夾角值，包括：

根據預置夾角公式對所述滅火器Z軸方向的單位向量a和所述豎直方向的單位向量b進行計算，得到夾角值θ，所述預置夾角公式為：

θ＝acos(a·b)。

4.根據權利要求1所述的仿真滅火器松動干粉的方法，其特征在于，所述根據所述夾角值、最小閾值和最大閾值更新已顛倒次數和累加標識，所述累加標識用于指示是否對所述已顛倒次數進行次數更新，包括：

判斷所述夾角值是否大于最小閾值；

若所述夾角值小于或者等于所述最小閾值，則設置累加標識為邏輯真，所述累加標識用于指示是否對所述已顛倒次數進行次數更新；

若所述夾角值大于所述最小閾值，則根據所述夾角值、所述最大閾值和所述累加標識對所述已顛倒次數進行更新。

5.根據權利要求4所述的仿真滅火器松動干粉的方法，其特征在于，所述若所述夾角值大于所述最小閾值，則根據所述夾角值、所述最大閾值和所述累加標識對所述已顛倒次數進行更新，包括：

若所述夾角值大于所述最小閾值，則判斷所述夾角值是否小于所述最大閾值；

若所述夾角值小于所述最大閾值，則繼續對所述滅火器進行上下顛倒操作；

若所述夾角值大于或者等于所述最大閾值，則根據所述累加標識對所述已顛倒次數進行更新。

6.根據權利要求5所述的仿真滅火器松動干粉的方法，其特征在于，所述若所述夾角值大于或者等于所述最大閾值，則根據所述累加標識對所述已顛倒次數進行更新，包括：

若所述夾角值大于或者等于所述最大閾值，則判斷所述累加標識是否為所述邏輯真；

若所述累加標識為所述邏輯真，則獲取所述已顛倒次數，并對所述已顛倒次數進行加1計算，所述已顛倒次數的初始值為0；

將所述累加標識設置為邏輯假。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的仿真滅火器松動干粉的方法，其特征在于，在所述當所述已顛倒次數大于或者等于預設的成功顛倒次數，并且所述夾角值小于或者等于所述最小閾值時，確定所述滅火器中的干粉已完成松動之后，所述仿真滅火器松動干粉的方法還包括：

當在所述滅火器上下顛倒的過程中檢測到游戲結束指令時，將所述已顛倒次數設置為0。