[發(fā)明專利]風(fēng)機(jī)葉片的巡檢方法、裝置、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010115183.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN111289533B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范晨亮;馬長嘯;李學(xué)峰;李國慶;程亮;莫綸民;張惠強(qiáng);康宏;張晉宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國電電力內(nèi)蒙古新能源開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請(qǐng)涉及一種風(fēng)機(jī)葉片的巡檢方法、裝置、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在風(fēng)機(jī)的上方采集所述風(fēng)機(jī)的第一圖像；對(duì)所述第一圖像進(jìn)行分析，確定所述風(fēng)機(jī)的朝向；根據(jù)所述朝向、所述風(fēng)機(jī)葉片的倒Y形狀、長度以及所述風(fēng)機(jī)的輪轂中心的位置信息，規(guī)劃巡檢路徑；按照所述巡檢路徑對(duì)所述風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行圖像采集，以通過采集的圖像對(duì)所述風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行缺陷分析。由于風(fēng)機(jī)葉片的巡檢過程中所涉及的關(guān)鍵步驟，即風(fēng)機(jī)葉片的圖像采集，均是通過無人機(jī)自主確定風(fēng)機(jī)朝向、并自主規(guī)劃巡檢路徑完成圖像采集，整個(gè)過程無須巡檢人員的參與，均由無人機(jī)自主完成，不僅有效保證了巡檢人員的安全，同時(shí)也大大提高了風(fēng)機(jī)葉片的巡檢效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及新能源領(lǐng)域，特別是涉及一種風(fēng)機(jī)葉片的巡檢方法、裝置、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

風(fēng)機(jī)葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的一種重要組成部件，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)所處環(huán)境較為惡劣，風(fēng)機(jī)葉片在嚴(yán)苛的環(huán)境中運(yùn)行時(shí)易收到風(fēng)沙、雨雪、雷電等自然因素的破壞，形成表面脫落、砂眼、雷擊、葉片磨損等缺陷，因此，需要定期對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行巡檢。

傳統(tǒng)技術(shù)中，通常采用人工手段實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)葉片的巡檢。但是，傳統(tǒng)方式的時(shí)效性較低，且巡檢人員的安全問題無法保障。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)方式的時(shí)效性較低，且巡檢人員的安全問題無法保障的技術(shù)問題，提供一種風(fēng)機(jī)葉片的巡檢方法、裝置、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種風(fēng)機(jī)葉片的巡檢方法，應(yīng)用于無人機(jī)，所述方法包括：

在風(fēng)機(jī)的上方采集所述風(fēng)機(jī)的第一圖像；

對(duì)所述第一圖像進(jìn)行分析，確定所述風(fēng)機(jī)的朝向；

根據(jù)所述朝向、所述風(fēng)機(jī)葉片的倒Y形狀、長度以及所述風(fēng)機(jī)的輪轂中心的位置信息，規(guī)劃巡檢路徑；

按照所述巡檢路徑對(duì)所述風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行圖像采集，以通過采集的圖像對(duì)所述風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行缺陷分析。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種風(fēng)機(jī)葉片的巡檢裝置，集成于無人機(jī)，所述方法包括：

第一圖像采集模塊，用于在風(fēng)機(jī)的上方采集所述風(fēng)機(jī)的第一圖像；

確定模塊，用于對(duì)所述第一圖像進(jìn)行分析，確定所述風(fēng)機(jī)的朝向；

路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述朝向、所述風(fēng)機(jī)葉片的倒Y形狀、長度以及所述風(fēng)機(jī)的輪轂中心的位置信息，規(guī)劃巡檢路徑；

第二圖像采集模塊，用于按照所述巡檢路徑對(duì)所述風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行圖像采集，以通過采集的圖像對(duì)所述風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行缺陷分析。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種無人機(jī)，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的風(fēng)機(jī)葉片的巡檢方法。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的風(fēng)機(jī)葉片的巡檢方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的風(fēng)機(jī)葉片的巡檢方法、裝置、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)，無人機(jī)在風(fēng)機(jī)的上方采集風(fēng)機(jī)的第一圖像，對(duì)第一圖像進(jìn)行分析，確定風(fēng)機(jī)的朝向，并根據(jù)風(fēng)機(jī)的朝向、風(fēng)機(jī)葉片的倒Y形狀、長度以及風(fēng)機(jī)的輪轂中心的位置信息，規(guī)劃巡檢路徑，以及按照巡檢路徑對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行圖像采集，以通過采集的圖像對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行缺陷分析。由于風(fēng)機(jī)葉片的巡檢過程中所涉及的關(guān)鍵步驟，即風(fēng)機(jī)葉片的圖像采集，均是通過無人機(jī)自主確定風(fēng)機(jī)朝向、并自主規(guī)劃巡檢路徑完成圖像采集，整個(gè)過程無須巡檢人員的參與，均由無人機(jī)自主完成，不僅有效保證了巡檢人員的安全，同時(shí)也大大提高了風(fēng)機(jī)葉片的巡檢效率。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的風(fēng)機(jī)葉片的巡檢方法的一種流程示意圖；