[發明專利]一種具有自動控制功能的智能滅菌架

有效

• 申請號: 202010115176.7
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111184897B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 郝新蓉
• 申請（專利權）人: 四川大學華西第二醫院
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種具有自動控制功能的智能滅菌架，其特征在于，包括：車體和安裝在車體上的電池、電源開關、電源模塊、主控模塊、超聲波模塊、第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和按鍵模塊(3)；

所述電池通過電源開關與電源模塊電連接；

所述電源模塊分別與主控模塊、超聲波模塊、第一電機驅動模塊和第二電機驅動模塊電連接；

所述第一電機驅動模塊與第一電機和第二電機電連接；

所述第二電機驅動模塊與第三電機和第四電機電連接；

所述主控模塊還分別與超聲波模塊、第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊和按鍵模塊(3)通信連接；

所述車體包括：移動底座(1)和移動架體(2)；

所述移動底座(1)包括：底座架(101)、扶手架(102)、第一萬向輪(103)、第二萬向輪(104)、第三萬向輪(105)、第四萬向輪(106)、第一軌道(107)和第二軌道(108)；

所述底座架(101)包括：第一連接桿(1011)、第二連接桿(1012)、第三連接桿(1013)和第四連接桿(1014)；

所述第二連接桿(1012)的一端與第一連接桿(1011)的一端固定連接，其另一端與第四連接桿(1014)的一端固定連接；

所述第三連接桿(1013)的一端與第一連接桿(1011)的另一端固定連接，其另一端與第四連接桿(1014)的另一端固定連接；

所述第一連接桿(1011)、第二連接桿(1012)、第三連接桿(1013)和第四連接桿(1014)構成矩形框架；

所述扶手架(102)固定在第一連接桿(1011)上；

所述第一軌道(107)設置在第二連接桿(1012)上，并延伸至第四連接桿(1014)，其軌道深度由深至淺，其尾端高度與第四連接桿(1014)平行；

所述第二軌道(108)設置在第三連接桿(1013)上，并延伸至第四連接桿(1014)，其軌道深度由深至淺，其尾端高度與第四連接桿(1014)平行；

所述第一萬向輪(103)固定在第一連接桿(1011)的一端邊緣；

所述第二萬向輪(104)固定在第一連接桿(1011)的另一端邊緣；

所述第三萬向輪(105)固定在第四連接桿(1014)的一端邊緣；

所述第四萬向輪(106)固定在第四連接桿(1014)的另一端邊緣；

所述移動架體(2)包括：第一支柱(201)、第二支柱(202)、第三支柱(203)、第四支柱(204)、第一矩形載物板(205)、第二矩形載物板(206)、第三矩形載物板(207)、第一擋物架(208)、第二擋物架(209)、第一滾輪(211)、第二滾輪(212)、第三滾輪(213)和第四滾輪(214)；

所述第一支柱(201)的一端與第一矩形載物板(205)的第一邊角固定連接，其幾何中心位置與第二矩形載物板(206)的第一邊角固定連接，其另一端與第三矩形載物板(207)的第一邊角固定連接；

所述第二支柱(202)的一端與第一矩形載物板(205)的第二邊角固定連接，其幾何中心位置與第二矩形載物板(206)的第二邊角固定連接，其另一端與第三矩形載物板(207)的第二邊角固定連接；

所述第三支柱(203)的一端與第一矩形載物板(205)的第三邊角固定連接，其幾何中心位置與第二矩形載物板(206)的第三邊角固定連接，其另一端與第三矩形載物板(207)的第三邊角固定連接；

所述第四支柱(204)的一端與第一矩形載物板(205)的第四邊角固定連接，其幾何中心位置與第二矩形載物板(206)的第四邊角固定連接，其另一端與第三矩形載物板(207)的第四邊角固定連接；

所述第一支柱(201)、第二支柱(202)、第三支柱(203)、第四支柱(204)、第一矩形載物板(205)、第二矩形載物板(206)和第三矩形載物板(207)構成三層置物架；

所述第一矩形載物板(205)、第二矩形載物板(206)和第三矩形載物板(207)的一個側邊均固定安裝有第一擋物架(208)，其一端均固定安裝有第二擋物架(209)；

所述按鍵模塊(3)固定安裝在第三矩形載物板(207)的一端；

所述超聲波模塊固定安裝在第三矩形載物板(207)的另一端；

所述第一滾輪(211)、第二滾輪(212)、第三滾輪(213)和第四滾輪(214)分布于第一矩形載物板(205)的底部；

所述超聲波模塊包括：超聲波發射模塊、超聲波接收模塊和檢波模塊；

所述超聲波發射模塊包括：電阻R9、二極管D3、二極管D4、電阻R2、電阻R11、電阻R1、接地電容C1、三極管Q1、三極管Q4、NMOS管M5、變壓器T1、二極管D1、二極管D2和發射器TX；

所述電阻R9的一端作為超聲波發射模塊的輸入端IN，其另一端分別與二極管D3的負極和二極管D4的正極連接；

所述二極管D3的正極分別與電阻R2的一端和三極管Q1的基極連接；

所述三極管Q1的集電極分別與電阻R2的另一端和電阻R1的一端連接，并作為超聲波發射模塊的12V端；

所述電阻R1的另一端分別與接地電容C1和變壓器T1原邊的一端連接；

所述三極管Q1的發射極分別與三極管Q4的發射極和NMOS管M5的柵極連接；

所述二極管D4的負極分別與電阻R11的一端和三極管Q4的基極連接；

所述三極管Q4的集電極與電阻R11的另一端連接，并作為超聲波發射模塊的-12V端；

所述NMOS管M5的漏極與變壓器T1原邊的另一端連接，其源極接地；

所述變壓器T1副邊的一端分別與二極管D1的負極和二極管D2的正極連接，其另一端接地；

所述二極管D1的正極分別與二極管D2的負極和發射器TX的一端連接；

所述發射器TX的另一端接地。