[發(fā)明專(zhuān)利]一種同軸復(fù)合式氣動(dòng)壓力裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010115027.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111306136A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉天軍;張楊;劉青苑
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/14
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/14;F15B15/20;F15B21/08;F15B21/02;B21D22/02;B21D43/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 王昊

1.一種同軸復(fù)合式氣動(dòng)壓力裝置，其特征在于包括復(fù)合氣缸，所述復(fù)合氣缸為內(nèi)外雙層缸體結(jié)構(gòu)，所述復(fù)合氣缸的內(nèi)外缸體間有活塞環(huán)，所述活塞環(huán)上裝有密封環(huán)，所述復(fù)合氣缸的內(nèi)缸體里有活塞桿，所述活塞桿上裝有密封環(huán)，所述復(fù)合氣缸的外缸體裝有外擋圈，所述外擋圈與活塞環(huán)的下層裝有外壓縮彈簧，所述復(fù)合氣缸的內(nèi)缸體裝有內(nèi)擋圈，所述內(nèi)擋圈與活塞桿間裝有內(nèi)壓縮彈簧，所述活塞環(huán)上裝有定位安裝塊，所述活塞桿上裝有沖壓安裝塊，所述復(fù)合氣缸的外缸體上有外汽口，所述復(fù)合氣缸的內(nèi)缸體上有內(nèi)汽口，所述活塞環(huán)與復(fù)合氣缸的外缸體的內(nèi)側(cè)和內(nèi)缸體的外側(cè)為高精度的間隙配合，所述活塞桿與復(fù)合氣缸的內(nèi)缸體的內(nèi)側(cè)為高精度的間隙配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同軸復(fù)合式氣動(dòng)壓力裝置，其特征在于所述活塞環(huán)所在氣缸的氣壓驅(qū)動(dòng)通過(guò)一個(gè)三位三通電磁閥與一個(gè)氣源A連接完成，內(nèi)聯(lián)一個(gè)壓力傳感器；所述活塞桿所在氣缸的氣壓驅(qū)動(dòng)同樣通過(guò)一個(gè)三位三通電磁閥與一個(gè)氣源B連接完成，內(nèi)聯(lián)一個(gè)壓力傳感器，所述外汽口及內(nèi)汽口分別與各自的三位三通電磁閥的A口連接，所述三位三通電磁閥的P口接外環(huán)境大氣，O口接氣源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同軸復(fù)合式氣動(dòng)壓力裝置，其特征在于所述壓力傳感器連接在信號(hào)控制器上，所述信號(hào)控制器與單片機(jī)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種同軸復(fù)合式氣動(dòng)壓力裝置，其特征在于所述活塞環(huán)有伸長(zhǎng)狀態(tài)、保持狀態(tài)和縮回狀態(tài)，所述伸長(zhǎng)狀態(tài)：所述單片機(jī)通過(guò)信號(hào)控制器給與外汽口連接的三位三通電磁閥發(fā)信號(hào)，所述三位三通電磁閥位于左位，A口與O口接通，所述單片機(jī)通過(guò)信號(hào)控制器給氣源A發(fā)信號(hào)，氣體進(jìn)入外缸體的內(nèi)側(cè)、內(nèi)缸體的外側(cè)、活塞環(huán)組成的腔體，隨著氣體的進(jìn)入，所述活塞環(huán)逐漸伸長(zhǎng)，所述外壓縮彈簧逐漸被壓縮；所述保持狀態(tài)：當(dāng)活塞環(huán)到達(dá)指定位置工作時(shí)，所述單片機(jī)通過(guò)信號(hào)控制器給三位三通電磁閥發(fā)信號(hào)，所述三位三通電磁閥移到中位，所述進(jìn)氣口被封閉，所述活塞環(huán)處于兩側(cè)壓力平衡狀態(tài)，所述活塞環(huán)保持位置不變；所述縮回狀態(tài)：所述單片機(jī)通過(guò)信號(hào)控制器給三位三通電磁閥發(fā)信號(hào)，所述三位三通電磁閥移到右位，所述進(jìn)氣口的A口與P口接通，所述活塞環(huán)腔體中的氣體通過(guò)P口與外環(huán)境大氣接通，所述外壓縮彈簧開(kāi)始恢復(fù)伸長(zhǎng)，所述活塞環(huán)逐漸縮回。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種同軸復(fù)合式氣動(dòng)壓力裝置，其特征在于所述活塞桿有伸長(zhǎng)狀態(tài)、保持狀態(tài)和縮回狀態(tài)，所述伸長(zhǎng)狀態(tài)：所述單片機(jī)通過(guò)信號(hào)控制器給與內(nèi)汽口連接的三位三通電磁閥發(fā)信號(hào)，所述三位三通電磁閥位于左位，A口與O口接通，所述單片機(jī)通過(guò)信號(hào)控制器給氣源B信號(hào)，氣體進(jìn)入內(nèi)缸體的內(nèi)側(cè)、活塞桿組成的腔體，隨著氣體的進(jìn)入，所述活塞桿逐漸伸長(zhǎng)，所述內(nèi)壓縮彈簧逐漸被壓縮；所述保持狀態(tài)：當(dāng)活塞桿到達(dá)指定位置工作時(shí)，所述單片機(jī)通過(guò)信號(hào)控制器給三位三通電磁閥發(fā)信號(hào)，所述三位三通電磁閥移到中位，所述進(jìn)氣口被封閉，所述活塞桿處于兩側(cè)壓力平衡狀態(tài)，所述活塞桿保持位置不變；所述縮回狀態(tài)：所述單片機(jī)通過(guò)信號(hào)控制器給三位三通電磁閥發(fā)信號(hào)，所述三位三通電磁閥移到右位，所述進(jìn)氣口的A口與P口接通，所述活塞桿腔體中的氣體通過(guò)P口與外環(huán)境大氣接通，所述內(nèi)壓縮彈簧開(kāi)始恢復(fù)伸長(zhǎng)，所述活塞桿4逐漸縮回。