[發明專利]一種重卡汽車AGV設備的工裝夾具

有效

• 申請號: 202010114898.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113371101B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 漆亮;劉俏;賈鵬;郭寶喜;馮金龍;孫小記;鄭艷龍
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/18;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種重卡汽車AGV設備的工裝夾具，其特征在于，包括AGV車體(1)、后橋夾具(3)及舉升機構(4)，其中舉升機構(4)設置于AGV車體(1)上，并且輸出端與后橋夾具(3)連接，所述后橋夾具(3)可承載重卡汽車的單后橋或雙后橋；

所述后橋夾具(3)包括夾具主體(301)、單橋包支撐件(308)及兩個雙橋包支撐件；

所述單橋包支撐件(308)可拆卸地設置于所述夾具主體(301)的中間位置，用于承載單橋型重卡汽車的單后橋；

所述兩個雙橋包支撐件分別固定于所述夾具主體(301)的兩端，用于分別支撐雙后橋型重卡汽車的后一橋(2)和后二橋(5)；

所述夾具主體(301)包括兩個V型支撐架及連接在兩個V型支撐架之間的連接筋(314)，兩個所述V型支撐架通過轉軸與所述舉升機構(4)連接；

兩個所述V型支撐架的底部設有與所述轉軸配合的定位槽(313)，兩個所述V型支撐架可繞轉軸轉動；

所述V型支撐架的兩端設有用于設置所述雙橋包支撐件的端部支撐平面，中間設有用于設置所述單橋包支撐件(308)的中部支撐平面。

2.根據權利要求1所述的重卡汽車AGV設備的工裝夾具，其特征在于，所述端部支撐平面的前后兩側分別設有限位塊(310)，所述雙橋包支撐件位于兩個所述限位塊(310)之間。

3.根據權利要求1所述的重卡汽車AGV設備的工裝夾具，其特征在于，所述雙橋包支撐件包括雙橋包支撐墊(302)、側支撐板(305)及側支撐墊(306)，其中支撐墊(302)設置于所述V型支撐架的端部支撐平面上，所述支撐墊(302)的兩側設有側支撐板(305)，所述側支撐板(305)的頂部設有側支撐墊(306)。

4.根據權利要求1所述的重卡汽車AGV設備的工裝夾具，其特征在于，兩個所述V型支撐架的兩端均設有到位檢測裝置，所述到位檢測裝置用于檢測待承載的后一橋(2)和后二橋(5)是否到位。

5.根據權利要求4所述的重卡汽車AGV設備的工裝夾具，其特征在于，所述到位檢測裝置包括分別設置于所述V型支撐架兩端的第一對射開關組件及第二對射開關組件，所述第一對射開關組件和第二對射開關組件均位于相對應的所述雙橋包支撐件的外側。

6.根據權利要求1所述的重卡汽車AGV設備的工裝夾具，其特征在于，所述單橋包支撐件(308)通過定位銷(312)與所述夾具主體(301)定位連接。