[發(fā)明專利]電池更換方法、裝置及換電池設備、調度設備、存儲介質

在審

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• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111293373A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 董彥明;石磊
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H01M10/44;G05B15/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請公開一種電池更換方法、裝置及換電池設備、調度設備、存儲介質，其中一種電池更換方法包括步驟接收至少一個作業(yè)設備的狀態(tài)信息；當根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述作業(yè)設備需要更換電池時，確定第一充電設備；將電池更換指令發(fā)送至換電池設備，所述電池更換指令攜帶所述第一充電設備的位置信息、所述作業(yè)設備的位置信息，以使得所述換電池設備根據(jù)所述第一充電設備的位置信息、所述作業(yè)設備的位置信息完成電池更換。本申請能夠對多個作業(yè)設備進行電池更換和調度電池更換任務，進而具有更優(yōu)的電池更換效率和可避免多臺作業(yè)設備在換電池過程中發(fā)生碰撞。

技術領域

本申請涉及智能設備領域，尤其涉及一種電池更換方法、裝置及換電池設備、調度設備、存儲介質。

背景技術

在智慧化建筑工程中，需要各種機器人協(xié)助共同完成建筑工程的施工作業(yè)。然而受限于現(xiàn)有電池技術，各個使用電池作為動力來源的機器人的有效工作時長各不相同。如何有效協(xié)調各個機器人的工作時間，并且高效為機器人更換電池，是一個亟需解決的問題。

發(fā)明內容

本申請目的在于公開一種電池更換方法、裝置及換電池設備、調度設備、存儲介質,用于使得對多個作業(yè)設備進行電池更換和調度電池更換任務。

本申請第一方面公開一種電池更換方法，該方法應用于調度設備，該方法包括步驟：

接收至少一個作業(yè)設備的狀態(tài)信息；

當根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述作業(yè)設備需要更換電池時，確定第一充電設備；

將電池更換指令發(fā)送至換電池設備，所述電池更換指令攜帶所述第一充電設備的位置信息、所述作業(yè)設備的位置信息，以使得所述換電池設備根據(jù)所述第一充電設備的位置信息、所述作業(yè)設備的位置信息完成電池更換。

在本申請第一方面中，通過接收作業(yè)設備的狀態(tài)信息能夠及時判斷出作業(yè)設備是否需要更換電池，進而能夠及時為作業(yè)設備匹配第一充電設備，這樣一來，就能夠實現(xiàn)自動、及時地更換多個設備的電池，從而提高電池更換效率和作業(yè)設備的工作效率和實現(xiàn)電池更換任務的調度而避免多個作業(yè)設備在換電池過程中發(fā)生碰撞。，尤其是在若干個作業(yè)設備協(xié)同工作場景下，通過及時為作業(yè)設備更換電池，能夠降低因某個作業(yè)設備電量不足而導致的其無法與其他作業(yè)設備協(xié)同工作這類問題的發(fā)生概率。

作為一種可選的實施方式，所述確定第一充電設備這一步驟，包括子步驟：

獲取至少一個預選充電設備的狀態(tài)信息，所述預選充電設備的狀態(tài)信息至少包括所述預選充電設備的電池類型、所述預選充電設備的充電狀態(tài)；

根據(jù)所述預選充電設備的充電狀態(tài)、所述預選充電設備的類型從至少一個所述預選充電設備中匹配出滿足第一預設條件的預選充電設備作為所述第一充電設備，所述第一預設條件為充電狀態(tài)為已充滿電且電池類型與所述作業(yè)設備的電池類型一致。

在本可選的實施方式中，通過若干個預選充電設備的狀態(tài)信息和作業(yè)設備的狀態(tài)信息，能夠查詢到與需要更換電池一致的第一充電設備，這樣一來就能夠對不同類型的電池進行更換，尤其是在若干個作業(yè)設備協(xié)同工作的場景下，能夠為采用不同電池類型的作業(yè)設備進行更換，進而提高字在若干個作業(yè)設備協(xié)同工作下的電池更換效率。

作為一種可選的實施方式，在所述將電池更換指令發(fā)送至換電池設備之后，所述方法還包括：

接收所述換電池設備發(fā)送的更換完成信息；

根據(jù)所述電池完成信息確定滿足第二預設條件的第二充電設備；

將所述第二充電設備的位置信息發(fā)送至所述換電池設備，以使得所述換電池設備根據(jù)所述第二充電設備的位置信息完成電池歸還；

當檢測到所述換電池設備完成電池歸還時，修改所述第二充電設備的狀態(tài)信息。