[發明專利]一種盲人網球運動場智能人機交互系統

在審

• 申請號: 202010114645.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111317982A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 華亮;朱洪堃;黃弈晟;葛雨暄
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: A63B61/00
• 分類號: A63B61/00;A63B71/00;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種盲人網球運動場智能人機交互系統,包括盲人網球運動場智能人機交互系統上設有2對無線耳塞式運動耳機，4個廣角攝像頭，采用RT?Thread系統的STM32型號單片機，有特殊顏色箭頭的網球帽，特殊顏色且帶有聲源的網球，該系統現了自動獲取盲人運動員和網球的位置及狀態，并能據此智能提示盲人運動員如何運動，判斷是否犯規等，智能化程度高，本發明所設計的盲人網球運動場智能人機交互系統采用多攝像頭多角度檢測定位，無線耳機語音提示盲人運動員相關的信息，提示準確，運動舒適，成本低廉且智能化程度高，便于盲人進行網球運動。

技術領域

本發明涉及盲人網球運動場智能人機交互系統技術領域，具體為一種盲人網球運動場智能人機交互系統。

背景技術

由于視力上的障礙，一直以來盲人球類運動中大多數為平面式的運動，如門球，乒乓球等。但近年來，日韓等國發展出盲人網球運動，打破了視覺障礙的限制。這種立體式的運動，有助于盲人鍛煉身體各個部位，培養運動協調能力，爭強自信心等。

我國目前現有的盲人網球運動場，多是通過在盲人身上佩戴傳感器的方式進行定位及追蹤。然而傳感器的存在必然使盲人運動時感到不便，且為了使傳感器在運動中不脫落，大部分傳感器都是捆綁式的，長時間使用必然使盲人產生不適感，此外運動中易發生跌倒等情況，安裝在身上的傳感器可能會使盲人受傷。因此，盲人網球這個項目仍前途不明。

發明內容

本發明的目的在于提供一種盲人網球運動場智能人機交互系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種盲人網球運動場智能人機交互系統,所述盲人網球運動場智能人機交互系統上設有2對無線耳塞式運動耳機，4個廣角攝像頭，采用RT-Thread系統的STM32型號單片機，有特殊顏色箭頭的網球帽，特殊顏色且帶有聲源的網球。

優選的，所述盲人網球運動場智能人機交互系統一方的網球場被虛擬劃分為9個帶編號的區域，另一方則是同樣鏡像的劃分為9個帶編號的區域，兩邊半場各有兩個攝像頭，一個攝像頭使用懸臂懸掛在該半場中心上空，另一個攝像頭固定在該半場側面中心，盲人網球運動場智能人機交互系統采用RT-Thread系統的STM32單片機內置了無線模塊。

優選的，所述網球內部設有電源，壓力式開關，蜂鳴器。

優選的，所述網球帽總體為白色，其帽檐上有與盲人運動員所穿運動衣顏色一致的箭頭，箭頭朝向為正前方。

優選的，一種盲人網球運動場有聲源的網球智能人機交互系統，其系統調控方法包括以下步驟：

A、兩位盲人網球運動員分別身穿不同顏色的運動衣，頭戴有特殊顏色箭頭的網球帽，佩戴無線耳塞式運動耳機位于網球場上；使用特殊顏色且帶有聲源的網球進行運動；

B、在開始運動后，不同位置的攝像頭開始獲取圖像信息并由STM32單片機進行處理，得到當前盲人運動員的位置信息和網球的運動信息，預測出網球的運動軌跡，再根據此時盲人運動員的位置信息，通過無線耳機提示其到達觸地區域，盲人運動員到達之后，可通過聽網球內置聲源的聲音來判斷網球運動軌跡，從而揮拍打球，此外，本系統還能根據網球的運動信息判斷是否出現違規并進行語音提示；

C、當網球被揮拍擊打或觸地時，壓力式開關受壓打開，蜂鳴器發聲，盲人運動員就可以根據蜂鳴聲判斷網球具體運動軌跡，揮拍打球。

優選的，所述盲人網球運動場智能人機交互系統上設有2對無線耳塞式運動耳機，4個廣角攝像頭，采用RT-Thread系統的STM32型號單片機，有特殊顏色箭頭的網球帽，特殊顏色的網球。

優選的，一種盲人網球運動場智能人機交互系統，其系統調控方法包括以下步驟：

A、兩位盲人網球運動員分別身穿不同顏色的運動衣，頭戴有特殊顏色箭頭的網球帽，佩戴無線耳塞式運動耳機位于網球場上，使用特殊顏色的網球進行運動；