[發明專利]上料裝置

在審

• 申請號: 202010114598.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113371430A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 鄔正華;蒲平安;嚴志峰;曾習云;張旭;柳志杰
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 趙文曲

1.一種上料裝置，其特征在于，包括輸送機構、居中定位機構及取放機構，所述輸送機構用于輸送裝設有產品的子籃；所述居中定位機構設于所述輸送機構的一側，其包括支撐件及設于所述支撐件上的移動件、兩個居中定位件，兩個所述居中定位件可相對移動地設于所述移動件的上方，所述移動件用于承載所述輸送機構輸送的子籃并將其移動至兩個所述居中定位件之間；兩個所述居中定位件用于將子籃居中定位；所述取放機構設于所述居中定位機構的一側，用于移取居中定位后的子籃并將子籃放置于母籃內。

2.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述移動件包括可轉動地設于所述支撐件上的多個滾輪部、與多個所述滾輪部相連接的傳動部及設于所述支撐件上的驅動部，所述驅動部與所述傳動部相連接；所述驅動部能驅動所述傳動部帶動多個所述滾輪部轉動，以帶動子籃移動至兩個所述居中定位件之間。

3.如權利要求2所述的上料裝置，其特征在于：所述居中定位機構還包括設于所述支撐件上的兩個導流件，兩個所述導流件位于所述滾輪部的相對兩側，用于將所述滾輪部輸送的子籃進行導流。

4.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述居中定位機構還包括限位件，所述限位件設于所述支撐件遠離所述輸送機構的一端，用于對移動至兩個所述居中定位件之間的子籃進行限位。

5.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述居中定位機構還包括設于所述支撐件上的動力件和連桿機構，所述連桿機構分別與兩個所述居中定位件及所述動力件相連接，所述動力件能驅動所述連桿機構帶動兩個所述居中定位件相互靠近，以對移動至兩個所述居中定位件之間的子籃進行居中定位。

6.如權利要求5所述的上料裝置，其特征在于：所述居中定位機構還包括連接件和設于所述支撐件相對兩側的兩個固定件，所述連接件與兩個所述固定件相連接，所述動力件設于所述連接件上；所述連桿機構包括第一連接桿、兩個第二連接桿及兩個第三連接桿，所述第一連接桿設于所述連接件的上方且與所述動力件的動力輸出端相連接；每個所述第二連接桿的一端與所述固定件轉動連接，另一端與一個所述居中定位件連接；每個所述第三連接桿的兩端分別活動連接所述第一連接桿和所述第二連接桿；所述動力件能驅動所述第一連接桿上升或下降，以使兩個所述第二連接桿分別帶動相連接的所述兩個所述居中定位件相互遠離或靠近。

7.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述居中定位件還包括位置感測件，所述位置感測件設于所述支撐件上，用于感測所述移動件上的子籃是否移動至預設位置。

8.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述取放機構還包括承載件和取放驅動件，所述承載件用于承載居中定位后的子籃；所述取放驅動件與所述承載件相連接，用于驅動所述承載件承載居中定位后的子籃。

9.如權利要求8所述的上料裝置，其特征在于：所述取放機構還包括卡持件和設于所述承載件一側的卡持驅動件，所述卡持件用于將子籃卡持于所述承載件上；所述卡持驅動件與所述卡持件相連接，所述卡持驅動件能驅動所述卡持件朝靠近所述承載件的方向運動，以將子籃卡持于所述承載件上。

10.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述上料裝置還包括防撞機構，所述防撞機構包括推動件和行程開關，所述推動件可移動地設于母籃的一側；所述行程開關設于所述推動塊的移動路徑上；所述推動件在母籃的碰撞下移動至預設位置時可觸動所述行程開關，使得所述行程開關發出撞擊信號。