[發明專利]一種芒果酸奶包自動加工設備及其加工方法

有效

• 申請號: 202010114548.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111387410B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 吳仲愷;吳智仁;吳維鎮
• 申請（專利權）人: 福建省亞明食品有限公司
• 主分類號: A23P30/10
• 分類號: A23P30/10;A23L7/10;A23P20/25;A23P30/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種芒果酸奶包自動加工設備，其特征在于，包括有搓圓機(1)、第一直線傳輸機構(2)、下模機構(3)、上模機構(4)、落料機構(5)、第二直線傳輸機構(6)、機架(7)、冷凍室、自動包裝機和控制器；

搓圓機(1)、第一直線傳輸機構(2)、上模機構(4)、落料機構(5)均固定安裝在機架(7)上，下模機構(3)與第一直線傳輸機構(2)的活動部固定連接，第一直線傳輸機構(2)的輸入端和搓圓機(1)的輸出端順序連接，上模機構(4)工作部架設在第一直線傳輸機構(2)上，落料機構(5)設置在機架(7)頂板底部，第二直線傳輸機構(6)輸入端與落料機構(5)輸出端順序連接，第二直線傳輸機構(6)、冷凍室、自動包裝機順序連接，搓圓機(1)、第一直線傳輸機構(2)、下模機構(3)、上模機構(4)、第二直線傳輸機構(6)、自動包裝機均與控制器通訊連接；

第一直線傳輸機構(2)包括有同步帶滑臺(2a)和滑動固定扣(2b)；一對同步帶滑臺(2a)相互平行地設置在機架(7)頂板上，若干滑動固定扣(2b)相互對稱地于同步帶滑臺(2a)滑動連接，滑動固定扣(2b)與下模機構(3)固定連接，同步帶滑臺(2a)與控制器通訊連接；

下模機構(3)包括有滑移框架(3a)、第一滑槽(3b)、第一直線驅動器(3c)、第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)；滑移框架(3a)與第一直線傳輸機構(2)的活動部固定連接，一對第一滑槽(3b)相向設置在滑移框架(3a)內壁上，第一滑槽(3b)長度方向與第一直線傳輸機構(2)活動部運動方向垂直，一對第一直線驅動器(3c)對稱地固定在滑移框架(3a)外側，第一直線驅動器(3c)輸出端貫穿滑移框架(3a)側壁指向對側，第一直線驅動器(3c)輸出端運動方向與第一直線傳輸機構(2)活動部運動方向垂直，第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)末端分別于兩側的第一直線驅動器(3c)輸出端固定連接，第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)兩側均與第一滑槽(3b)滑動連接，第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)貼合時形成完整的下模具，第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)工作面豎直朝上，第一直線驅動器(3c)與控制器通訊連接，第一滑槽(3b)上還設有限位間隔(3b1)；限位間隔(3b1)設置在第一滑槽(3b)中間位置；

上模機構(4)包括有直線驅動組件(4a)、上模框架(4b)、上模具(4c)、頂針組件(4d)和限位框(4e)；直線驅動組件(4a)架設在第一直線傳輸機構(2)上，直線驅動組件(4a)輸出端運動方向豎直設置，上模框架(4b)頂部與直線驅動組件(4a)輸出端固定連接，上模具(4c)固定安裝在上模框架(4b)底部，上模具(4c)工作面豎直朝下，頂針組件(4d)固定在上模框架(4b)上，頂針組件(4d)活動部與上模具(4c)間隙配合，非工作狀態下頂針組件(4d)活動部最底部與上模具(4c)工作面最上部平齊，限位框(4e)頂端與直線驅動組件(4a)頂板固定連接，限位框(4e)圍繞在上模框架(4b)周圍，限位框(4e)內壁與上模框架(4b)外壁間隙配合，直線驅動組件(4a)、頂針組件(4d)與控制器通訊連接；

頂針組件(4d)包括有固定架(4d1)、第二直線驅動器(4d2)、第二滑槽(4d3)、滑塊(4d4)、限位凸緣(4d5)和印戳(4d6)；固定架(4d1)固定安裝在上模框架(4b)上，第二直線驅動器(4d2)固定安裝在固定架(4d1)上，第二直線驅動器(4d2)輸出端貫穿第二直線驅動器(4d2)豎直向下，滑塊(4d4)與第二直線驅動器(4d2)輸出端固定連接，第二滑槽(4d3)開設在上模具(4c)頂部，第二滑槽(4d3)與滑塊(4d4)間隙配合，第二直線驅動器(4d2)輸出端軸線與上模具(4c)軸線共線，非工作狀態下滑塊(4d4)底部與上模具(4c)工作面頂端平齊，第二直線驅動器(4d2)與控制器通訊連接；

滑塊(4d4)還設有限位凸緣(4d5)；限位凸緣(4d5)設置在滑塊(4d4)頂部邊緣處；

落料機構(5)包括有通孔(5a)和滑道(5b)；落料機構(5)開設在機架(7)頂板上靠近第一直線傳輸機構(2)輸出端處，滑道(5b)輸入端與通孔(5a)連通，滑道(5b)輸出端與第二直線傳輸機構(6)輸入端連通。

2.根據權利要求1所述的一種芒果酸奶包自動加工設備，其特征在于，滑塊(4d4)還設有印戳(4d6)；印戳(4d6)設置在滑塊(4d4)底面上。