[發明專利]一種AGV牽引構架轉運輸送裝置

在審

• 申請號: 202010114445.8
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111115145A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉兵;朱鴻彬;程矩;陳琦;唐歐;袁飛虎;張智杰;曾杰;徐煜
• 申請（專利權）人: 株洲中車特種裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 周曉艷;張勇

本發明提供了一種AGV牽引構架轉運輸送裝置，其包括支撐主體架、落地鎖緊組件及頂升機構，支撐主體架包括第一縱梁、第二縱梁、連接梁及行走輪組，且第一縱梁、第二縱梁和連接梁三者形成H字形支撐主體結構；落地鎖緊組件包括過渡連接板及浮動支腿單件，浮動支腿單件包括浮動支腿及彈性壓緊機構；頂升機構包括至少一個頂升單件。應用本發明技術方案，效果是：整體結構精簡；通過支撐主體架和落地鎖緊組件的組合設計，通過落地鎖緊組件調整輸送裝置的狀態位置，便于AGV操作，適用于AGV牽引，大大降低員工勞動強度且提高工作效率；頂升機構的設計，能根據各個工位裝配零件的需要，方便牽引連桿零部件的裝配，把整個轉向架頂起，順利完成零部件的裝配。

技術領域

本發明涉及AGV移動設備技術領域，具體涉及一種AGV牽引構架轉運輸送裝置。

背景技術

國內，目前構架生產線落車工裝簡單，四個支撐架支撐，固定式的，天車吊入，構架落下后不動了，不能針對不同構架調節作業高度，員工勞動強度大。

工位間移動需要天車吊，生產效率低，不安全。

因此，設計一種結構精簡、適用于AGV牽引轉運輸送且效率高的裝置具有重要意義。

發明內容

本發明目的在于提供一種結構精簡、適用于AGV牽引轉運輸送、生產效率高且能大大降低員工勞動強度的AGV牽引構架轉運輸送裝置，具體技術方案如下：

一種AGV牽引構架轉運輸送裝置，包括支撐主體架、落地鎖緊組件以及頂升機構；

所述支撐主體架包括第一縱梁、第二縱梁、連接梁以及行走輪組，所述連接梁的兩端分別與第一縱梁和第二縱梁連接，且第一縱梁、第二縱梁和連接梁三者形成H字形支撐主體結構；所述行走輪組設置在H字形支撐主體結構底部，用于帶動整個支撐主體架行走；

所述落地鎖緊組件包括過渡連接板以及浮動支腿單件，所述浮動支腿單件包括浮動支腿以及彈性壓緊機構，所述過渡連接板與所述H字形支撐主體結構連接；彈性壓緊機構的上端與過渡連接板連接，其下端與浮動支腿連接，通過彈性壓緊機構動作實現浮動支腿與地面接觸或脫離地面；

所述頂升機構包括至少一個頂升單件，所述頂升單件包括驅動機構、絲桿以及連接支撐板，所述驅動機構設置在所述H字形支撐主體結構上，且驅動機構的輸出軸通過第一齒輪與套設在絲桿上的第二齒輪相嚙合，絲桿與連接支撐板連接，通過驅動機構動作實現絲桿帶動連接支撐板進行升降動作。

以上技術方案中優選的，所述行走輪組包括與第一縱梁和第二縱梁相對應的兩組行走輪單件，行走輪單件包括沿第一縱梁或第二縱梁長度方向設置的多個行走輪。

以上技術方案中優選的，所述H字形支撐主體結構為采用鋼材焊接而成的一體化結構。

以上技術方案中優選的，所述過渡連接板與連接梁層疊設置；所述浮動支腿單件的數量為兩組，兩組浮動支腿單件分別設置在過渡連接板的兩端。

以上技術方案中優選的，所述彈性壓緊機構為氮氣彈簧壓緊件。

以上技術方案中優選的，所述頂升單件的數量為四組，四組頂升單件位于H字形支撐主體結構的四個位置，形成四點同步頂升結構。

以上技術方案中優選的，還包括移動滑臺組件，所述移動滑臺組件包括至少一組移動滑臺單件，所述移動滑臺單件包括固定連接板、滑動支撐板以及擋板，固定連接板設置在H字形支撐主體結構上，擋板通過滑動支撐板可調節式設置在所述固定連接板上。

以上技術方案中優選的，固定連接板上設有滑動滑槽，所述滑動支撐板的第一端插入所述滑動滑槽內可調式設置，所述滑動支撐板的第二端與擋板連接。

以上技術方案中優選的，固定連接板上還設有用于對滑動支撐板進行鎖緊的緊固件。