[發明專利]電動車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 202010114400.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111605407B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 大坪秀顯;川崎大治郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

1.一種電動車輛的控制裝置，所述電動車輛的控制裝置配備有：驅動力源，所述驅動力源至少具有馬達；制動裝置，所述制動裝置根據駕駛員的制動操作產生制動力；檢測部，所述檢測部檢測與所述制動力相關的數據；以及控制器，所述控制器控制所述馬達，其特征在于，

在通過所述制動操作對所述電動車輛進行制動并使所述電動車輛停止的狀態下，當所述駕駛員進行將所述制動力收回到0的制動收回操作時，所述控制器使所述馬達輸出信號扭矩，在所述制動力收回到0之前，使所述馬達產生的所述信號扭矩的輸出結束，所述信號扭矩使所述駕駛員感受到與所述制動收回操作相伴的車輛動態的變化，并且，

所述信號扭矩是所述馬達輸出的如下扭矩，即：該扭矩不使所述電動車輛起步，而是保持停止狀態，并且，產生所述駕駛員能夠感受到的作為車輛動態變化的振動。

2.如權利要求1所述的電動車輛的控制裝置，其特征在于，

配備有換擋裝置，所述換擋裝置由所述駕駛員操作，選擇性地設定行駛位置以及非行駛位置的雙系統換擋位置，所述行駛位置是將所述驅動力源的輸出扭矩傳遞給驅動輪而產生驅動力的位置，所述非行駛位置是不向所述驅動輪傳遞所述輸出扭矩且不產生所述驅動力的位置，

所述檢測部檢測由所述換擋裝置設定的所述換擋位置，

在由所述換擋裝置設定所述行駛位置的情況下，所述控制器使所述馬達輸出與在所述行駛位置驅動所述電動車輛的驅動扭矩的旋轉方向相同方向的所述信號扭矩。

3.如權利要求2所述的電動車輛的控制裝置，其特征在于，

在使所述馬達輸出與所述驅動扭矩的旋轉方向相同方向的所述信號扭矩之后，所述控制器使所述馬達輸出與所述驅動扭矩的旋轉方向相反方向的所述信號扭矩。

4.如權利要求1至3中任一項所述的電動車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器控制所述馬達，以便使通過輸出所述信號扭矩而產生的驅動力的絕對值不超過所述制動力的絕對值。

5.如權利要求1至3中任一項所述的電動車輛的控制裝置，其特征在于，

在所述制動力收回到0時的下降速度比規定值大的情況下，所述控制器不使所述馬達輸出所述信號扭矩。

6.如權利要求4所述的電動車輛的控制裝置，其特征在于，

在所述制動力收回到0時的下降速度比規定值大的情況下，所述控制器不使所述馬達輸出所述信號扭矩。