[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010114243.3
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111619551B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山根克靖;照田八州志;野口順平;原悠記;味村嘉崇;山中浩;田口龍馬;高田雄太;杉原智衣;茂木優(yōu)輝;芝內(nèi)翼
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

1.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)具備：

識別部，其識別車輛的周邊環(huán)境；以及

駕駛控制部，其基于所述識別部的識別結(jié)果，來自動地進行所述車輛的速度控制及轉(zhuǎn)向控制，

所述駕駛控制部在使所述車輛向乘員乘車的乘車位置移動而停止時，基于由所述識別部識別到的所述乘員的狀態(tài)和由所述識別部識別到的所述乘車位置的環(huán)境中的至少任一方、以及所述乘車位置的天氣信息來使所述車輛停止，在所述天氣信息為規(guī)定的狀態(tài)的情況下，所述駕駛控制部決定與所述乘車位置的環(huán)境及所述乘員的狀態(tài)相應(yīng)的所述車輛的停車位置，

所述乘員的狀態(tài)包括所述乘員的裝束，

所述駕駛控制部在由所述識別部識別到的所述乘員的裝束是不宜被由于降水現(xiàn)象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夾雪、冰雹落到、或日曬照到的裝束的情況下，使所述車輛在由于所述降水現(xiàn)象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夾雪、冰雹不會落到或難以落到、或所述日曬不會照到或難以照到的位置停車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述乘車位置的環(huán)境包括所述乘車位置的遮蔽物的有無，

所述駕駛控制部在所述天氣信息顯示所述乘車位置的天氣差的情況下，基于由所述識別部識別到的所述遮蔽物的有無和所述乘員的狀態(tài)，來決定所述車輛的停車位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述乘車位置的環(huán)境包括所述乘車位置處的所述日曬的程度，

所述駕駛控制部在判定為由所述識別部識別到的所述日曬的程度為規(guī)定的基準值以上的情況下，使所述車輛在所述日曬照不到或難以照到的位置停車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述乘車位置的環(huán)境包括所述乘車位置處的所述日曬的程度，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備推定所述乘車位置的各時間段的所述日曬的程度的推定部，

所述駕駛控制部在判定為由所述推定部推定出的所述日曬的程度為規(guī)定的基準值以上的情況下，使所述車輛在所述日曬照不到或難以照到的位置停車。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

在存在多個所述乘車位置的情況下，所述駕駛控制部使所述車輛在由所述識別部識別到比其他的所述乘車位置環(huán)境好的所述乘車位置的附近停車。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述駕駛控制部在由所述識別部識別到的由于所述降水現(xiàn)象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夾雪、冰雹落到、或所述日曬照到的情況的影響比規(guī)定的基準大的情況下，執(zhí)行決定所述車輛的停車位置的處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備向所述乘員所持有的終端裝置通知各種信息的通知部，

所述駕駛控制部在由所述乘員指示的指示時刻使所述車輛向所述乘車位置移動而停止，

所述通知部在所述天氣信息顯示所述指示時刻的天氣差的情況下，向所述終端裝置通知建議變更所述指示時刻的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述通知部向所述終端裝置進行如下通知，所述通知是指與詢問在由于所述降水現(xiàn)象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夾雪、冰雹落到、或所述日曬照到的情況不影響或難以影響的所述乘車位置和由于所述降水現(xiàn)象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夾雪、冰雹落到、或所述日曬照到的情況影響的所述乘車位置中的哪一個所述乘車位置向所述車輛乘車相關(guān)的通知，

所述駕駛控制部基于響應(yīng)所述通知部的通知而從所述終端裝置取得的信息，來使所述車輛在由于所述降水現(xiàn)象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夾雪、冰雹落到、或所述日曬照到的情況不影響或難以影響的位置和由于所述降水現(xiàn)象而向地上降落的雨、雪、霰、雨夾雪、冰雹落到、或所述日曬照到的情況影響的位置中的任一方停車。