[發明專利]一種調節增程器轉速穩定性的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010114093.6
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111267643B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 馮偉;陳定邦;馬帥營;徐秀華;王一戎
• 申請（專利權）人: 浙江吉利新能源商用車集團有限公司;吉利四川商用車有限公司;浙江吉利新能源商用車發展有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L50/62
• 分類號: B60L50/62;B60L15/20
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 白莉莉

1.一種調節增程器轉速穩定性的控制方法，其特征在于，所述增程器包括發動機和發電機，所述控制方法包括如下步驟：

根據整車的功率請求輸出所述發動機的目標轉速n_set以及所述發電機的目標扭矩T_set；

將所述發電機的目標扭矩T_set作為前饋扭矩T_forward，并使所述發動機響應所述前饋扭矩，以使所述發動機的轉速向所述目標轉速靠近；

在所述發動機的轉速接近所述目標轉速時，根據PID轉速閉環控制使所述發動機維持在所述目標轉速內；

還包括如下步驟：

在所述發動機轉換工況或轉速波動較大時，獲取與所述發動機的當前轉速n_eng有關的補償因子K；

根據所述補償因子K獲得所述發電機的補償扭矩△T_motor；

將所述補償扭矩△T_motor補償到所述目標扭矩T_set中，以調節所述發電機輸出的實際扭矩△T_motor，其中，T_motor=T_set±△T_motor。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據PID轉速閉環控制使所述發動機維持在所述目標轉速內，包括如下步驟：

將所述發動機的當前轉速n_eng與所述目標轉速n_set作差，獲得轉速差n_diff，計算公式為n_diff=n_set-n_eng；

讀取所述轉速差n_diff和所述目標扭矩T_set下的PID參數，并輸出當前P值以及當前I值；

根據所述當前P值以及所述當前I值計算輸出所述發動機的修正扭矩T_slow；

根據所述前饋扭矩T_forward以及所述修正扭矩T_slow輸出所述發動機的扭矩需求T_eng，以使所述發動機維持在所述目標轉速內，所述扭矩需求T_eng的計算公式為：T_eng=T_forward±T_slow。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述讀取所述轉速差n_diff和所述目標扭矩T_set下的PID參數，是通過二維查找表來讀取的；其中，所述二維查找表中包含不同的轉速差n_diff和目標扭矩T_set下的PID參數。