[發明專利]塵盒裝置及其控制方法、自移動機器人及基站系統

在審

• 申請號: 202010113861.6
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN113287978A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 汪飛;程文杰;王輝
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 王治東

1.一種塵盒裝置，其特征在于，包括：

塵盒盒體(1)，所述塵盒盒體(1)開設有出塵口(11)；

倉門(2)，所述倉門(2)活動連接于所述出塵口(11)處；

倉門開合機構，所述倉門開合機構與所述倉門(2)連接，所述倉門開合機構接收驅動信號，并驅動所述倉門(2)打開或關閉所述出塵口(11)。

2.如權利要求1所述的塵盒裝置，其特征在于，所述倉門開合機構包括：

驅動組件，所述驅動組件與所述倉門(2)連接，以提供驅動力驅動所述倉門(2)打開所述出塵口(11)。

3.如權利要求1所述的塵盒裝置，其特征在于，所述倉門開合機構包括：

驅動組件，所述驅動組件位于所述塵盒盒體(1)的底部；

隨動組件，所述隨動組件分別與所述驅動組件以及所述倉門(2)連接，所述隨動組件在所述驅動力的作用下帶動所述倉門(2)打開所述出塵口(11)，所述隨動組件在失去驅動力的作用下帶動所述倉門(2)關閉所述出塵口(11)。

4.如權利要求2或3所述的塵盒裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：

電磁鐵(61)，所述驅動信號包含第一驅動信號及第二驅動信號，所述電磁鐵(61)接收第一驅動信號并產生驅動力，所述電磁鐵(61)接收第二驅動信號并失去所述驅動力。

5.如權利要求2或3所述的塵盒裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：

電磁鐵(61)；

推桿(62)，所述推桿(62)與所述電磁鐵(61)配合設置，所述驅動信號包含第一驅動信號及第二驅動信號，所述電磁鐵(61)接收第一驅動信號并帶動所述推桿(62)推出，所述電磁鐵(61)接收第二驅動信號并帶動所述推桿(62)復位。

6.如權利要求5所述的塵盒裝置，其特征在于，所述隨動組件包括：

撞塊(7)，所述撞塊(7)位于塵盒底部的導向槽中，且所述推桿(62)推出并帶動撞塊(7)動作；

轉軸(3)，所述倉門(2)的一端與所述轉軸(3)連接；

傳動件，所述傳動件與所述轉軸(3)連接，且所述傳動件在所述撞塊(7)的作用下帶動所述轉軸(3)轉動，并帶動所述倉門(2)打開；

彈性元件(5)，所述彈性元件(5)連接于所述倉門(2)和所述塵盒盒體(1)之間，在所述倉門(2)打開的情況下，所述彈性元件(5)拉伸，在所述傳動件失去所述驅動力的情況下，所述彈性元件(5)復位，并帶動所述倉門(2)關閉。

7.如權利要求6所述的塵盒裝置，其特征在于，所述隨動組件還包括：

復位彈簧(8)，所述復位彈簧(8)與所述撞塊(7)連接，在所述撞塊(7)動作的情況下，所述復位彈簧(8)壓縮，在所述推桿復位的情況下，所述復位彈簧(8)復位，并帶動所述撞塊(7)復位。

8.如權利要求6所述的塵盒裝置，其特征在于，所述傳動件還包括：

第一擺動齒輪(41)，所述第一擺動齒輪(41)套接于所述轉軸(3)；

第二擺動齒輪(42)，所述第二擺動齒輪(42)與所述第一擺動齒輪(41)嚙合，且所述第二擺動齒輪(42)在所述驅動力的作用下轉動，并通過第一擺動齒輪(41)帶動所述轉軸(3)轉動。

9.如權利要求6所述的塵盒裝置，其特征在于，所述彈性元件(5)為扭簧，所述扭簧套接于所述轉軸(3)，且所述扭簧的兩端分別搭接于所述倉門(2)和所述塵盒盒體(1)。

10.如權利要求8所述的塵盒裝置，其特征在于，還包括：限位件，在所述第二擺動齒輪(42)轉動至限位角度的情況下，所述限位件與所述第二擺動齒輪(42)相抵接。