[發明專利]零件供給器以及零件供給器用空氣噴出裝置

有效

• 申請號: 202010113855.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111747065B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 迎邦曉;井戶畑拓真;久米教皓;木村弘樹;楠本恭矢
• 申請（專利權）人: 昕芙旎雅有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G27/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李平

本發明提供一種零件供給器以及零件供給器用空氣噴出裝置，其能在料斗供給器與直線供給器的轉接部分防止工件落下且工件的姿勢散亂。本發明的零件供給器包含從料斗側振動源傳遞振動的料斗以及出口部件和從與料斗側振動源不同的直線側振動源傳遞振動的槽，料斗以及出口部件和槽分別包括通過所傳遞的振動搬運工件的搬運槽，出口部件的搬運方向下游側的端部位于槽的搬運方向上游側的端部的上方，料斗以及出口部件和槽以隔著用于使振動絕緣的間隙的方式配置，以從出口部件的端部將工件運送到槽的端部上的方式構成，端部中的與搬運槽的底部對應的部分的厚度比與底部對應的部分的周圍的厚度小。

技術領域

本發明涉及通過振動搬運電子部件等被搬運物(工件)的零件供給器以及用于零件供給器的空氣噴出裝置。

背景技術

作為零件供給器，例如包括組合了以圓周狀搬運工件的料斗供給器和以直線狀搬運工件的直線供給器的零件供給器。料斗供給器和直線供給器包含不同的振動源。

在該零件供給器中，由于在料斗供給器和直線供給器產生的振動(振幅、頻率等)不同，因此若直接連接這些供給器，則例如產生振動干涉而在工件的搬運方面產生故障、或者由于應力的集中導致零件供給器的故障的可能性。因此，在專利文獻1的零件供給器中，以一方的供給器的振動不會對另一方的供給器帶來不良影響的方式在供給器間形成能夠使振動絕緣的程度的間隙。

但是，若供給器間的間隙大，則存在工件從間隙落下的可能性。因此，供給器間的間隙設計為極小，但近年來，工件越來越小型化，即使減小供給器間的間隙，也存在工件從間隙落下的可能性。

另外，對零件供給器有以下要求：以無論在縱向還是橫向均不使被搬運的一組工件重合的方式排列，并且，預先確定各工件的預定的姿勢，向下一工序送出。

因此，在零件供給器中，存在如下那樣構成的情況：在搬運工件的搬運路徑的附近設置空氣噴出裝置，相對于重合的工件等吹出空氣，將上側的工件從搬運路徑吹飛，或者相對于不適當的姿勢的工件等吹出空氣而促進其旋轉(例如專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2002-284336號公報

專利文獻2：日本特開2017-114651號公報

關于上述那樣工件從供給器間的間隙落下的問題，考慮了使料斗供給器的下游端位于直線供給器的上游部分的上方的方案。在該零件供給器中，由于不會在料斗供給器與直線供給器之間產生工件落下那樣的間隙，因此能防止工件落下到間隙。

但是，在這樣的料斗供給器的下游端位于直線供給器的上游部分的上方的結構中，無法避免在料斗供給器與直線供給器的轉接部分(重疊的部分)形成上下方向的落差的情況。因此，在工件通過了料斗供給器與直線供給器的轉接部分的落差時，該工件在該落差落下而姿勢散亂。若工件的姿勢這樣散亂，則在直線供給器上或比直線供給器靠下游側需要修正工件的姿勢的機構。

另外，為了減小料斗供給器與直線供給器的轉接部分的落差，考慮了減小(變薄)料斗供給器的下游端的厚度的方案，但如果這樣，則部件強度下降，因此存在料斗供給器的下游端振動且無法適當地搬運工件的問題。

用于將未排列的工件等從搬運路徑吹飛的空氣噴出裝置典型地噴出從上方觀察與搬運路徑正交的方向的空氣。為了能噴出這種空氣，在這種類型的空氣噴出裝置中，在前端形成有排出口的細長的噴嘴為長度方向從上方觀察與搬運路徑正交的姿勢，配設在搬運路徑的側方。例如，當在料斗供給器(即，通過使在側壁部的內側面形成有螺旋狀的搬運路徑的料斗振動，沿該搬運路徑搬運工件的裝置即料斗供給器)設置這種類型的空氣噴出裝置時，細長的噴嘴使排出口側的前端面向料斗的側壁部的內側面，并且在俯視中使長度方向沿料斗的徑向，埋設在料斗的側壁部。并且，在噴嘴的后端，從其軸向連接供給配管。