[發明專利]信號燈系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010113851.2
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111292542B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 彭群潔;喻寄;劉曉華;彭瀾;韋彬;唐皓;張順
• 申請（專利權）人: 深圳市綜合交通設計研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/017;G08G1/095
• 代理公司: 深圳市華騰知識產權代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

本發明涉及一種信號燈系統及其控制方法，設于主交叉口和分叉口，所述系統包括相互有線連接的左轉車輛檢測模塊、分叉口信號燈模塊和主交叉口信號燈模塊，所述左轉車輛檢測模塊用于檢測車輛是否左轉和檢測左轉車輛的數量，所述分叉口信號燈模塊和主交叉口信號燈模塊分別具有多個信號燈，分別用于調控車流和行人的移動，所述分叉口信號燈模塊和主交叉口信號燈模塊分別通過所述車輛檢測模塊的檢測結果控制所述信號燈的顏色和時間。避免了交叉口左轉車輛與直行車輛的沖突，在信號燈的控制下，減少交叉口沖突點數量，在保障非機動車和行人的安全的基礎上，提高了交叉口機動車的通行效率。

技術領域

本發明涉及交通工程技術領域，具體涉及一種信號燈系統及其控制方法。

背景技術

目前，我國城鎮化與機動化進程不斷加快，因此城市平面交叉口成為了道路交通的瓶頸節點，而平面交叉口的左轉車流是影響對向直行通行、產生沖突的關鍵車流，其組織設計與交叉口的通行能力關系十分密切。常見的左轉車流組織方法為設計左轉專用道，并輔以左轉專用相位，這種方法對于非飽和的平面交叉口具有一定的效果，但并不適用于過飽和平面交叉口。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種適用于過飽和平面交叉口的信號燈系統及其控制方法，將左轉車流移至機動車出口道左側，消除左轉車流與對向直行車流的沖突，提高交叉口通行能力。

一種信號燈系統，設于主交叉口和分叉口，其包括左轉車輛檢測模塊、分叉口信號燈模塊和主交叉口信號燈模塊，所述左轉車輛檢測模塊分別與所述分叉口信號燈模塊和主交叉口信號燈模塊有線連接，所述分叉口信號燈模塊和主交叉口信號燈模塊有線連接，所述左轉車輛檢測模塊用于檢測車輛是否左轉和檢測左轉車輛的數量，所述分叉口信號燈模塊和主交叉口信號燈模塊分別具有多個信號燈，分別用于調控車流和行人的移動，所述分叉口信號燈模塊和主交叉口信號燈模塊分別通過所述車輛檢測模塊的檢測結果控制所述信號燈的顏色和時間。

優選地，沿著汽車行駛方向，在進入主交叉口的方向上的左轉或倒車車道上設有所述分叉口，設有所述分叉口的左轉或倒車車道為第一分叉道，在所述分叉口和主交叉口之間具有多個出口道，從左往右方向依次為第五出口道、第四出口道、第三出口道、第二出口道、第一出口道，所述左轉車輛檢測模塊包括地感線圈和多個攝像頭，所述地感線圈分別與多個所述攝像頭有線連接，多個所述攝像頭包括主交叉口攝像頭、分叉口主攝像頭和分叉口次攝像頭，所述地感線圈設于分叉口的第一分叉道停車線前1m-2m處，用于判斷是否有車輛經過，所述分叉口主攝像頭設于分叉口的第一分叉道前，用于識別車牌顏色，所述分叉口次攝像頭設于分叉口對向街邊，用于判斷駛出車輛為左轉還是掉頭，所述主交叉口攝像頭設于主交叉口出口方向的第三出口道對面的安全島前，用于判斷第三出口道內車的數量。

優選地，所述主交叉口信號燈模塊包括多個一級信號燈，一個所述一級信號燈設于主交叉口處出口方向的第一出口道和第二出口道中間，屬性為直行信號燈，用于控制對向直行車流；一個所述一級信號燈設于主交叉口攝像頭上方，屬性為左轉信號燈，用于控制左轉車流。

優選地，在所述分叉口設有次停車線，所述分叉口信號燈模塊包括二級信號燈和三級信號燈，所述二級信號燈設于分叉口的次停車線前，屬性為左轉與掉頭信號燈，用于控制左轉和掉頭車流；所述三級信號燈設于安全島上，屬性為行人及非機動車過街信號燈，用于控制行人及非機動車過街。

以及，一種信號燈系統的控制方法，所述方法基于以上所述的信號燈系統，所述方法包括如下步驟：步驟S1，計算第三出口道內車輛數；步驟S2，控制主交叉口信號燈模塊；及步驟S3，控制分叉口信號燈模塊。