[發明專利]一種劍桿織機梭子雙側抓取裝置

有效

• 申請號: 202010113540.6
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111364150B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 李毓陵;房家惠;馬顏雪;蔡志誠;張瑞云;溫潤
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: D03D47/18
• 分類號: D03D47/18;D03D47/27
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發明涉及一種劍桿織機梭子雙側抓取裝置，屬于紡織設備技術領域；包括梭箱組件、梭子組件、左側抓取組件和右側抓取組件；梭子組件設有導梭片和鐵磁梭帽；左側抓取組件和右側抓取組件各設有與導梭片配合插接的導梭套和與鐵磁梭帽吸合的電磁鐵。本發明通過左抓取和右抓取的設計，實現雙側引緯和段緯引緯，使得加工工藝更加靈活。通過采用電磁離合的抓取方式，配合高精度步進電機，解決自動引緯過程中，梭子與經紗發生刮、擦、拉斷問題，以及換梭及梭子運動穩定性的技術問題。保證了劍桿織機在引緯過程中劍桿抓梭、取梭、交換梭、存梭和放梭的穩定和精確，提高織造效率和織品品質。

技術領域

本發明涉及一種劍桿織機梭子雙側抓取裝置，屬于紡織設備技術領域。

背景技術

剛性劍桿織機抓取梭子的方式有多種方式；織機劍桿穩定、準確的抓取和存放梭子，引入連續的緯紗是織造高品質織物的保證。但目前現有技術中存在一些不足，例如：中國發明專利申請號為201810336929.X，公開號為CN108660589A，發明專利名稱為《一種劍桿織機及其引緯方法》中，公開了一種劍桿織機及其引緯方法，實現分段引緯的自動引緯。該劍桿織機的多個梭箱位于打緯機構上方，每個梭箱內設有一個梭子，文中所述左、右引緯機構可以從梭箱抓取梭子、將梭子放回梭箱、將梭子伸入梭口并與另一側劍桿交接梭子，但并沒有梭子抓取的具體的實施裝置。又例如：中國發明專利授權號為CN101078150B，發明名稱為《剛性劍桿織機1×4多梭箱機構》中涉及到一種劍桿抓取梭子的方式，其缺點在于劍桿只能單側抓取梭子，且剛性劍桿頂端的抓取件是利用與梭子底部尼龍滑塊的摩擦力將梭子帶出梭箱，隨著時間的推移，滑槽和梭子底部滑塊的摩擦力會發生變化，導致劍桿不能有效穩定的抓取梭子。再例如：中國發明專利授權號為CN201610020677的發明專利《一種立體織機梭子夾取裝置》，發明了一種立體劍桿織機單側多梭子抓取裝置。由于此劍桿前的抓取裝置是圓形端面，而這一圓形端面在進出織口時易將經紗刮擦和拉斷，因而導致織造無法正常進行。所以本領域技術人員需要解決現有技術的不足，解決自動引緯過程中，抓梭、換梭及梭子運動的穩定性問題。

發明內容

本發明的目的是為解決自動引緯過程中，梭子與經紗發生刮擦和拉斷問題，以及抓梭、換梭和梭子運動穩定性的技術問題。

為達到解決上述問題的目的，本發明所采取的技術方案是提供一種劍桿織機梭子雙側抓取裝置，包括梭箱組件、梭子組件、左側抓取組件和右側抓取組件；所述織機的正上方中間位置設有梭箱組件，梭箱組件中設有安裝梭子組件的梭槽；所述織機的兩側設有相對于梭箱組件梭槽進出運動的左劍桿和右劍桿；所述左劍桿相對于梭箱組件梭槽一端設有左側抓取組件；所述右劍桿相對于梭箱組件梭槽一端設有右側抓取組件；所述梭子組件設有導梭片和鐵磁梭帽；所述左側抓取組件和右側抓取組件各設有與所述導梭片配合插接的導梭套和與所述鐵磁梭帽吸合的電磁鐵。

優選地，所述的梭箱組件包括梭箱和吸放梭裝置；所述梭箱設為橫截面呈U形槽狀的長方體，U形槽狀梭箱的U形兩端設有限位梭子組件的支撐板；所述兩側支撐板之間的U形槽設為安裝梭子組件的梭槽；U形梭槽底部中間位置設有吸放梭裝置。

優選地，所述的吸放梭裝置設有電磁鐵一。

優選地，所述的梭子組件包括導梭片、鐵磁梭帽一、鐵磁梭帽二、方形墊片和梭子；所述梭子胴體設為長方體，梭子進出所述梭槽的一端設有圓柱形的鐵磁梭帽一，相對應的另一端設有圓柱形的鐵磁梭帽二；所述兩個鐵磁梭帽之間的梭子一側面上設有方形墊片，方形墊片上方設有跑道形的導梭片，跑道形導梭片的長邊與所述梭子的長邊平行。

優選地，所述的跑道形導梭片靠近所述鐵磁梭帽的兩端設為圓弧形。

優選地，所述的左劍桿設有的左側抓取組件包括電磁鐵二和導梭套一；左劍桿端頭設有圓柱形的電磁鐵二；所述電磁鐵二上方設有與梭子組件跑道形導梭片一端相對應插接配合的導梭套一；導梭套一相對所述導梭片的一面兩端設有便于導梭套一與導梭片相對運動的用于導向和限位的U形卡槽。