[發明專利]一種水壓人工肌肉水下性能測試系統

在審

• 申請號: 202010113494.X
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111272589A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張增猛;謝雨晴;車進凱;弓永軍;陳英龍;寧大勇;田昊
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: G01N3/36
• 分類號: G01N3/36
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

1.一種水壓人工肌肉水下性能測試系統，其特征在于，包括分別左右豎直設置的位移傳感器固定板和力傳感器連接板，且所述位移傳感器固定板和力傳感器連接板的底部通過前后設置的兩根橫梁固定連接；

所述位移傳感器固定板和所述力傳感器連接板之間設有兩根平行設置的滑桿，且所述滑桿的兩端分別與所述位移傳感器固定板和所述力傳感器連接板固定連接；

豎直設置的滑臺的前后兩端分別套設在所述滑桿上并與所述滑桿滑動連接，且所述滑臺設置在所述滑桿靠近所述位移傳感器固定板的一端，所述位移傳感器固定板的內壁上固定有用于測量所述滑臺位移的位移傳感器；

所述滑臺與所述力傳感器連接板之間設有驅動所述滑臺沿所述滑桿方向運動的水壓人工肌肉驅動器，所述水壓人工肌肉驅動器的輸出端與所述滑臺的中部固定連接，所述水壓人工肌肉驅動器的輸入端通過注水接頭與所述拉力傳感器的一端固定連接，所述拉力傳感器的另一端與所述力傳感器連接板固定連接；

所述滑桿的中部具有外螺紋，且所述滑桿上安裝有與所述外螺紋螺紋配合的螺母，所述螺母與所述滑臺之間設有負載彈簧，且所述負載彈簧的一端與固定在所述滑臺上的銅套接觸連接，所述負載彈簧的另一端與緊貼所述螺母的彈簧擋片接觸連接。

2.根據權利要求1所述的一種水壓人工肌肉水下性能測試系統，其特征在于：位于前側的所述橫梁上固定有豎直設置的相機支架，且所述相機支架的頂部固定有水下攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種水壓人工肌肉水下性能測試系統，其特征在于：所述滑桿的兩端分別穿過所述位移傳感器固定板和所述力傳感器連接板并均設有外螺紋，且所述滑桿的兩端均通過鎖緊螺母與外螺紋的配合與所述位移傳感器固定板和所述力傳感器連接板固定連接；

所述水壓人工肌肉驅動器的輸出端與所述滑臺之間、所述水壓人工肌肉驅動器的輸入端與所述注水接頭之間、所述注水接頭與所述拉力傳感器之間、所述拉力傳感器與所述拉力傳感器連接板之間均通過螺紋配合固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種水壓人工肌肉水下性能測試系統，其特征在于：所述位移傳感器為拉線位移傳感器，所述拉線位移傳感器的拉線穿過所述滑臺并通過螺帽與所述滑臺固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種水壓人工肌肉水下性能測試系統，其特征在于：所述位移傳感器固定板和所述力傳感器連接板的頂部前后兩端均安裝有吊環。

6.根據權利要求1-5任一權利要求所述的一種水壓人工肌肉水下性能測試系統，其特征在于：所述水壓人工肌肉驅動器的驅動介質為水。