[發明專利]物料進袋裝置及物料打包系統

在審

• 申請號: 202010113430.X
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111169674A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊志民;龍技;楊南
• 申請（專利權）人: 湖南大用智能科技有限公司
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B35/44;B65B35/56;B65B35/40;B65B39/00
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒;吳京隆

1.一種物料進袋裝置，其特征在于，包括正對包裝袋上方的導料斗和推料機構，所述導料斗包括靠近傳送裝置的物料輸出口的進料口以及靠近所述包裝袋開口的出料口，所述進料口大于所述出料口，所述推料機構包括伸縮件以及位于所述伸縮件一端的刷頭，所述刷頭正對所述導料斗的進料口，所述推料機構通過所述伸縮件的伸縮運動，帶動所述刷頭向所述導料斗內運動，所述刷頭包括朝遠離所述伸縮件的一端漸擴延伸的自然狀態和朝所述伸縮件的軸線方向收縮的形變狀態，所述刷頭在自然狀態下的最大尺寸小于所述進料口的尺寸，且大于所述出料口的尺寸。

2.如權利要求1所述的物料進袋裝置，其特征在于，所述刷頭包括順沿所述伸縮件的軸向延伸的推頭以及環設于所述推頭外圍呈輻射狀分布的刷毛，所述刷毛的外輪廓整體呈圓臺狀。

3.如權利要求2所述的物料進袋裝置，其特征在于，所述刷毛的末端形成朝所述伸縮件所在軸線收縮的彎折部，所述彎折部的斜率大于所述刷毛其它部分的斜率。

4.如權利要求2所述的物料進袋裝置，其特征在于，所述推頭與所述刷毛之間形成錐形的空間，所述推頭由硅膠材料制成或者所述推頭由垂直延伸的刷毛組成。

5.如權利要求1所述物料進袋裝置，其特征在于，所述刷頭包括與所述伸縮件末端連接的安裝部、環設于所述安裝部外圍呈輻射狀分布的彈性桿、與所述安裝部連接以支撐所述彈性桿呈漸擴延伸的支撐部以及連接于所述彈性桿末端的彈性網。

6.如權利要求1所述的物料進袋裝置，其特征在于，所述導料斗從所述進料口到出料口包括以第一斜率減縮的第一段和以第二斜率減縮的第二段，所述第一段和所述第二段的交界處為過渡口，所述刷頭的外輪廓的底面尺寸大于所述過渡口的面積，且在所述伸縮件的推動下順沿所述過渡口處的內壁伸入所述第二段。

7.如權利要求1所述的物料進袋裝置，其特征在于，所述刷頭在自然狀態下外側的輪廓線與所述導料斗的內壁之間的夾角為30°到60°之間。

8.如權利要求1至7中任一項所述的物料進袋裝置，其特征在于，所述伸縮件為氣缸或電動滑軌。

9.一種物料打包系統，其特征在于，包括承載待打包物料的循環料位、承載所述循環料位在拾取工位拾取物料后向投放工位運動的傳送帶、以及所述投放工位處的包裝機，所述包裝機的裝袋工位處設有包裝袋，所述包裝袋的開口和所述傳送帶的物料輸出口之間設有物料進袋裝置，所述物料進袋裝置包括將所述物料輸出口投放的物料導引落入所述包裝袋內的導料斗以及相對所述導料斗伸縮運動以推動所述導料斗內物料下落的推料機構，所述推料機構在縮回狀態下末端的位置高于所述物料輸出口。

10.如權利要求9所述的物料打包系統，其特征在于，所述物料進袋裝置還包括檢測所述導料斗內料位高度的檢測機構以及驅動所述推料機構伸縮運動的驅動機構，所述驅動機構在所述檢測機構檢測到料位高度超過設定值時驅動所述推料機構伸縮運動。