[發明專利]可調節式機電輔助安裝裝置

有效

• 申請號: 202010113423.X
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111170205B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 黃興彬;黃捷;劉文漢
• 申請（專利權）人: 中冶建工集團有限公司
• 主分類號: B66F7/18
• 分類號: B66F7/18;B66F7/28
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 陸瑞

1.一種可調節式機電輔助安裝裝置，其特征在于：包括移動平臺，移動平臺的底部安裝有四個呈矩形分布的萬向輪，移動平臺的上表面固定連接有升降液壓缸，升降液壓缸的頂部伸出有一根升降液壓桿，升降液壓缸的上方水平設置有支撐平臺，支撐平臺的下表面凸起形成有旋轉凸臺，旋轉凸臺上凹設有旋轉軸承孔，旋轉軸承孔內安裝有與升降液壓桿同中心線設置的旋轉軸承，升降液壓桿的頂部固定連接在旋轉軸承的內圈中且通過旋轉軸承與支撐平臺轉動配合，升降液壓桿以能夠驅動支撐平臺進行升降，移動平臺的上表面且位于升降液壓缸的外側固定連接有與升降液壓桿同中心線設置的環形齒圈，支撐平臺的下表面豎向固定連接有一根升降外管，升降外管下端插入有一根能夠沿其中心線方向與其滑動配合的升降內桿，升降外管的內壁上沿其長度方向開設有由其一端延伸至另一端的導向槽，升降內桿的桿身上沿其長度方向凸起形成有由其一端延伸至另一端的導向條，導向條伸入于導向槽內且能夠沿其長度方向與其滑動配合，升降內桿的下端安裝有以能夠繞升降液壓桿中心線方向在移動平臺上表面與其滾動配合的滑動輪，升降內桿的桿身上固定連接有旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的旋轉驅動軸上安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與環形齒圈嚙合傳動，環形齒圈為直齒，當升降液壓桿位于其伸出的最大行程和最小行程時，驅動齒輪均能夠與環形齒圈嚙合配合；

所述移動平臺上且對應各所述萬向輪的位置均沿豎直方向開設有通孔，所述移動平臺的上表面且對應通孔的位置固定連接有豎向設置的導向筒，導向筒的筒口端與所述移動平臺固定連接在一起，導向筒與其對應通孔同中心線設置且其內徑與通孔直徑一致，通孔處設置有座體，座體與通孔孔壁相隔設置，座體底面與所述移動平臺下表面齊平，座體與通孔孔壁之間的位置繞導向筒中心線方向均勻間隔設置有多根支撐桿，支撐桿沿導向筒徑向方向延伸設置，支撐桿的兩端分別固定連接在座體和通孔孔壁上，所述萬向輪安裝在座體底面上；

導向筒內設置有與其同中心線的支撐筒，支撐筒的筒口方向與導向筒的筒口方向一致，支撐筒的長度與導向筒內底面至所述移動平臺底面之間的間距長度一致，支撐筒以能夠沿其中心線方向與導向筒滑動配合，座體和所述萬向輪沿豎直方向上的投影均位于支撐筒的筒身沿豎直方向上的投影的內側，支撐筒的筒身上且對應各支撐桿的位置均開設有條形裂口，條形裂口沿平行于支撐筒中心線方向由支撐筒筒口延伸至支撐筒內底面，支撐桿穿過于其對應條形裂口且支撐桿桿身能夠沿條形裂口長度方向與條形裂口滑動配合，當支撐筒向下移動時，支撐筒以能夠將所述萬向輪容納于其內筒中；

導向筒的外底面上固定連接有支撐驅動電機，支撐驅動電機具有一根沿導向筒中心線方向穿過導向筒筒底的支撐驅動軸，支撐驅動軸與導向筒筒底間隙配合，支撐驅動軸穿過于支撐筒筒底且與座體相連，支撐驅動軸與座體轉動配合，支撐驅動軸且位于導向筒筒底與座體之間的軸身上沿支撐驅動軸長度方向延伸設置有支撐螺紋，支撐筒筒底與支撐驅動軸螺紋配合在一起。

2.根據權利要求1所述的可調節式機電輔助安裝裝置，其特征在于：所述座體的上表面凸起形成有支撐凸臺，支撐凸臺上嵌裝有與所述支撐驅動軸同中心線設置的支撐軸承，所述支撐驅動軸插入于支撐軸承內圈中且通過支撐軸承與所述座體轉動配合。

3.根據權利要求1所述的可調節式機電輔助安裝裝置，其特征在于：所述支撐筒的筒身且位于所述支撐筒筒口的位置設置有所述支撐筒同中心線的環形支撐環，環形支撐環的內圈與所述支撐筒的筒身固定連接，所述移動平臺的下表面且對應環形支撐環的位置凹設有與所述通孔同中心線設置的沉孔，當所述支撐筒外底面抵接在所述導向筒內底面上時，環形支撐環容納于其對應沉孔內且環形支撐環下表面與所述移動平臺下表面齊平。

4.根據權利要求3所述的可調節式機電輔助安裝裝置，其特征在于：所述環形支撐環的上表面繞所述支撐筒中心線方向均勻間隔設置有多塊三角支撐板，三角支撐板為豎向設置，每個三角支撐板所在平面各與所述支撐筒中心線位于同一平面上，三角支撐板沿豎直方向上的投影位于所述環形支撐環沿豎直方向上的投影內，三角支撐板的兩個直角邊分別固定連接在所述支撐筒和所述環形支撐環上，所述移動平臺下表面且對應各三角支撐板的位置均凹設有用于容納三角支撐板的插孔。