[發(fā)明專利]一種棒料自動下機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010113413.6
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN113290416A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明科;宋艷琴;李駿;張建增;閆林輝
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶欣天利智能重工有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種棒料自動下機，涉及棒料加工技術(shù)領(lǐng)域。包括儲料機構(gòu)、下料機構(gòu)、防護機構(gòu)和棒料本體，儲料機構(gòu)的下表面活動設(shè)置有下料機構(gòu)，下料機構(gòu)的表面固定設(shè)置有防護機構(gòu)，下料機構(gòu)的內(nèi)部活動設(shè)置有棒料本體，儲料機構(gòu)包括儲料盒、第一下料口、第一電機箱、連接桿和固定桿。通過設(shè)置儲料機構(gòu)和下料機構(gòu)，啟動步進電機，分料筒帶動位于進料口處的分料槽裝載最下方的棒料本體后旋轉(zhuǎn)，隨著分料筒的轉(zhuǎn)動帶動棒料本體移動至第二下料口處，并通過固定筒和導向筒的輸送完成下料，避免了人工手動搬運，提高了棒料本體的加工效率且相對于機械手來比較，該裝置結(jié)構(gòu)簡單造價低，增加了該裝置的使用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及棒料加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種棒料自動下機。

背景技術(shù)

棒料是針對于板材和其他型材而言，就是有一定長度的圓形或多邊形長棍形狀的材料，棒料加工時需要通過輸送機構(gòu)輸送至機器內(nèi)部進行切斷和鉆孔等加工，如何將棒料運送到輸送機構(gòu)上面是目前的主要難題，常規(guī)的棒料大多是通過人工手動搬運至輸送機構(gòu)上面，這種方式無疑增加了工作人員的勞動強度，容易疲勞搬運過程隨之變得緩慢，直接影響棒料的加工效率，使用效果不理想，采用機械手搬運，機械手價格昂貴，需要投入大量的成本，不適合一般小型棒料加工廠使用，使用效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種棒料自動下機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種棒料自動下機，包括儲料機構(gòu)、下料機構(gòu)、防護機構(gòu)和棒料本體，所述儲料機構(gòu)的下表面活動設(shè)置有下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)的表面固定設(shè)置有防護機構(gòu)，所述下料機構(gòu)的內(nèi)部活動設(shè)置有棒料本體，所述儲料機構(gòu)包括儲料盒、第一下料口、第一電機箱、連接桿和固定桿，所述儲料盒內(nèi)壁的底面開設(shè)有第一下料口，所述儲料盒的下表面固定設(shè)置有第一電機箱，所述第一電機箱的內(nèi)部固定設(shè)置有振動電機，所述儲料盒的下表面固定設(shè)置有連接桿，所述固定桿的內(nèi)部開設(shè)有緩沖腔，所述連接桿遠離儲料盒的一端延伸至緩沖腔的內(nèi)部；

所述下料機構(gòu)包括下料筒、進料口、滾筒、分料筒、分料槽、第二電機箱、第二下料口、固定筒和第一氣缸，所述下料筒的內(nèi)壁開設(shè)有進料口，所述進料口位于第一下料口的正下方，所述下料筒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有滾筒，所述滾筒的表面固定設(shè)置有分料筒，所述分料筒的表面開設(shè)有分料槽，最上方所述分料槽的內(nèi)部活動設(shè)置有棒料本體，所述下料筒的右側(cè)面固定設(shè)置有第二電機箱，所述第二電機箱的內(nèi)部固定設(shè)置有步進電機且步進電機的輸出端貫穿下料筒的右側(cè)面并與滾筒的右側(cè)面固定連接，所述下料筒的內(nèi)壁開設(shè)有第二下料口，所述下料筒的正面固定設(shè)置有固定筒，所述固定筒的上表面鉸接有導向筒，所述下料筒的正面鉸接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與導向筒的上表面鉸接，所述導向筒內(nèi)壁的底面開設(shè)有第三下料口；

所述防護機構(gòu)包括防護盒、第二氣缸、支撐板、拉簧和防護板，所述導向筒的上表面固定設(shè)置有防護盒，所述防護盒的內(nèi)部固定設(shè)置有第二氣缸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接桿的表面固定設(shè)置有連接板，所述連接板的下表面通過彈簧與緩沖腔的內(nèi)壁活動連接，所述彈簧與連接桿的表面活動套接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述儲料盒的下表面固定設(shè)置有第一連接筒，所述下料筒的頂部固定設(shè)置有第二連接筒，所述第二連接筒的表面與第一連接筒的內(nèi)部活動套接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下料筒的底部固定設(shè)置有支撐腿，所述分料槽的內(nèi)部固定設(shè)置有橡膠墊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導向筒內(nèi)壁的頂面開設(shè)有活動孔，所述第二氣缸的輸出端固定設(shè)置有支撐板，所述支撐板為L形，所述支撐板遠離第二氣缸的一端貫穿活動孔并延伸至導向筒的內(nèi)部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐板的背面通過彈簧活動設(shè)置有防護板，所述防護板位于第三下料口的正上方，所述防護板為橡膠板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述分料筒的表面開設(shè)有圓槽，所述圓槽的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有活動輪。