[發明專利]張拉孔道走向測量系統

有效

• 申請號: 202010113368.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111220537B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 馬月輝;孫曉賢;石彥輝;戎曉麗;馬文;夏凡;齊寰宇;許閃閃
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: G01N19/00
• 分類號: G01N19/00;G01B21/22
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 付曉娣

本發明適用于鋼筋混凝土箱梁建造技術領域，提供了一種張拉孔道走向測量系統。該系統包括：運行裝置，用于在張拉孔道的內壁上運行；所述運行控制裝置，與所述運行裝置連接，用于牽引所述運行裝置運行；所述測量裝置，安裝在所述運行裝置上，用于當所述運行裝置在張拉孔道中運行時實時測量所述運行裝置的運行參數，所述運行參數包括加速度數據與角度數據。根據運行參數建立張拉孔道走向模型，可以測得孔道實際轉角，避免按圖紙轉角計算造成張拉力不準確的問題。

技術領域

本發明屬于鋼筋混凝土箱梁建造技術領域，尤其涉及一種張拉孔道走向測量系統。

背景技術

預應力鋼筋混凝土箱梁是高速鐵路中常用的一種梁，縱向預應力鋼絞線穿過施工時預埋的單壁塑料波紋管成型的縱向鋼束孔道，進行張拉、封錨以及灌漿等工藝，完成箱梁施工過程。而鋼絞線的張拉值、伸長量等參數是影響箱梁質量的主控項目之一，這些參數的確定與該箱梁的錨口損失及孔道摩阻損失關系密切，而在摩阻損失測試中，孔道的轉角是重要參數，因此建立張拉孔道模型時需要首先獲得孔道的角度。現有技術中張拉力大小按照圖紙轉角計算，但實際箱梁施工可能會造成轉角與設計圖紙存在誤差，導致張拉力計算不準確。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種張拉孔道走向測量系統，以解決現有技術中孔道的張拉力大小按照圖紙轉角計算，容易造成張拉力計算偏差較大的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種張拉孔道走向測量系統，包括：運行裝置、測量裝置和運行控制裝置；

所述運行裝置，用于在張拉孔道的內壁上運行；

所述測量裝置，安裝在所述運行裝置上，用于當所述運行裝置在張拉孔道中運行時實時測量所述運行裝置的運行參數，并根據所述運行參數建立張拉孔道走向模型；

所述運行控制裝置，與所述運行裝置連接，用于牽引所述運行裝置運行。

在一實施例中，所述運行裝置包括車板、多個支架、多個絲杠、多個車輪、多個車軸以及拉環，其中，所述多個支架、所述多個絲杠、所述多個車輪以及所述多個車軸的數量均相同；

所述車板，用于承載并固定所述測量裝置；

所述多個支架固定在所述車板周圍，所述多個支架上均設置支架連接接口；

所述多個車軸的一端設置車軸連接接口，另一端穿過對應的車輪，用于支撐對應的車輪；

所述多個絲杠的一端與對應的支架的支架連接接口連接，另一端與對應的車軸的車軸連接接口連接，用于調節連接的支架和車軸之間的距離，使對應的車輪緊貼所述張拉孔道的內壁；

所述拉環設置在所述車板前端，用于連接所述運行控制裝置。

在一實施例中，每個車軸為U型車軸；多個U型車軸分別穿過對應的車輪并將對應的車輪固定在U型車軸的U彎處；

每個絲杠為螺紋絲杠，每個支架連接接口內設置對應螺紋，每個車軸連接接口內設置對應螺紋。

在一實施例中，所述運行裝置還包括：與車軸數量相同的軸承；

每個軸承設置在對應的車軸上，使每個車輪分別通過對應的軸承固定在對應的U型車軸外側，支撐對應的車輪轉動。

在一實施例中，所述運行控制裝置，包括：

提供支撐作用的收繩桿；

第一滑輪，固定在所述收繩桿的中部；

電機，固定在所述收繩桿的頂端；

第二滑輪，通過萬向聯軸器固定在所述收繩桿上所述電機的對端；