[發明專利]多目標形變監測方法、裝置和接收機

在審

• 申請號: 202010113167.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN113296136A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 楊揚;陳武;翁多杰
• 申請（專利權）人: 香港理工大學深圳研究院
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01B15/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 高星

1.一種多目標形變監測方法，其特征在于，包括：

獲取由多個反射子信號疊加形成的復合信號，所述多個反射子信號中包括一個經目標被測面反射的目標反射子信號，所述反射子信號為全球導航衛星系統GNSS信號；

根據所述復合信號的多個峰值，確定所述目標被測面的形變量。

2.根據權利要求1所述的多目標形變監測方法，其特征在于，所述根據所述復合信號的多個峰值，確定所述目標被測面的形變量，包括：

將除所述目標反射子信號外的任一個所述反射子信號確定為參考反射子信號；

根據所述復合信號的多個峰值，確定所述目標反射子信號與所述復合信號的第一載波相位差，以及所述參考反射子信號與所述復合信號的第二載波相位差；

根據所述第一載波相位差和所述第二載波相位差，確定目標載波相位差之和；

根據所述復合信號中的導航電文和預設的被測面數據，確定所述目標被測面的等效高度角，以及標準載波相位差之和，所述標準載波相位差之和為在所述目標被測面未發生形變的情況下，所述第一載波相位差和所述第二載波相位差的載波相位差之和；

根據所述目標載波相位差之和、所述標準載波相位差之和以及所述目標被測面的等效高度角，確定所述目標被測面的形變量。

3.根據權利要求2所述的多目標形變監測方法，其特征在于，所述根據所述復合信號的多個峰值，確定所述目標反射子信號與所述復合信號的第一載波相位差，以及所述參考反射子信號與所述復合信號的第二載波相位差，包括：

根據所述復合信號的多個峰值，確定所述多個峰值之間的偽距碼相位差；

根據所述復合信號的多個峰值、所述偽距碼相位差、預設的采樣點值、預設的所述復合信號的每個峰值對應的最大值、以及預設的所述復合信號的每個峰值對應的最小值，確定所述目標反射子信號與所述復合信號的第一載波相位差，以及所述參考反射子信號與所述復合信號的第二載波相位差。

4.根據權利要求2所述的多目標形變監測方法，其特征在于，所述根據所述復合信號中的導航電文和預設的被測面數據，確定所述目標被測面的等效高度角，以及標準載波相位差之和，包括：

根據所述復合信號中的導航電文和復合信號接收位置，確定所述目標反射子信號對應的衛星高度角和衛星方位角，以及所述參考反射子信號對應的衛星高度角和衛星方位角；

根據所述目標反射子信號對應的衛星高度角、衛星方位角和所述目標反射子信號對應的被測面數據，確定所述目標反射子信號對應的被測面的等效高度角，所述等效高度角為所述直射信號在所述被測面的入射角的余角；

根據所述參考反射子信號對應的衛星高度角、衛星方位角和所述參考反射子信號對應的被測面數據，確定所述參考反射子信號對應的被測面的等效高度角；

根據所述目標反射子信號對應的被測面的等效高度角、所述參考反射子信號對應的被測面的等效高度角，以及預設的被測面數據，確定所述標準載波相位差之和。

5.根據權利要求4所述的多目標形變監測方法，其特征在于，所述被測面數據包括所述被測面的傾斜角、所述被測面的方位角，以及所述復合信號接收位置到所述被測面的垂直距離。

6.根據權利要求5所述的多目標形變監測方法，其特征在于，采用如下公式確定任一個所述反射子信號對應的被測面的等效高度角：

其中，β表示所述反射子信號對應的被測面的等效高度角，β″表示所述反射子信號對應的被測面的等效高度角在第一參考平面上的投影角，θ′表示所述反射子信號對應的衛星高度角在第一參考平面上的投影角，γ表示所述反射子信號對應的被測面的傾斜角，α表示所述反射子信號對應的衛星方位角與所述反射子信號對應的被測面的方位角之差，α′表示所述反射子信號對應的衛星方位角與所述反射子信號對應的被測面的方位角之差在第二參考平面上的投影角，θ表示所述反射子信號對應的衛星高度角，α_s表示所述反射子信號對應的衛星方位角，α_r表示所述反射子信號對應的被測面的方位角，所述第一參考平面分別與所述被測面和地面垂直，且所述復合信號接收位置位于所述第一參考平面中，所述第二參考平面分別與所述被測面和所述第一參考平面垂直，且被測面反射位置位于所述第二參考平面中。