[發明專利]一種旋翼變距裝置

有效

• 申請號: 202010113165.5
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111392031B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 田剛印;楊世濤;劉楊舜;霍亞東;李幸
• 申請（專利權）人: 深圳聯合飛機科技有限公司
• 主分類號: B64C11/30
• 分類號: B64C11/30;B64C11/32;B64C27/08;B64C27/12;B64D35/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

1.一種旋翼變距裝置，其特征在于，所述裝置包括第一柔性梁(1)、第一槳轂(2)、至少兩個拉桿(3)、動盤防扭臂(4)、定盤防扭臂(5)、第一旋翼軸(6)、舵機(7)、調速器(8)、傾斜盤(9)、關節軸承、第二旋翼軸(10)和第二槳轂(11)；其中，

所述動盤防扭臂(4)包括：動盤H防扭臂(41)和動盤A防扭臂(42)；

所述定盤防扭臂(5)包括：定盤H防扭臂(51)和定盤A防扭臂(52)；

所述傾斜盤(9)包括傾斜盤動盤(91)和傾斜盤定盤(92)；

所述傾斜盤定盤(92)鉸接安裝在所述傾斜盤動盤(91)上，且所述傾斜盤動盤(91)通過關節軸承套于所述第一旋翼軸(6)上；

所述第一旋翼軸(6)套設在所述調速器(8)的第一輸出端上，且所述第一旋翼軸(6)的頂端固定安裝有所述第一槳轂(2)；

所述第一槳轂(2)與所述動盤H防扭臂(41)的一端鉸接，且通過第一柔性梁(1)與第一槳葉連接；

所述第一柔性梁(1)在外力作用下會發生扭轉變形；

所述動盤H防扭臂(41)的另一端與所述動盤A防扭臂(42)的底端連接，且所述動盤H防扭臂(41)能夠相對動盤A防扭臂(42)轉動；

所述動盤A防扭臂(42)的頂端與所述傾斜盤動盤(91)鉸接；

所述傾斜盤動盤(91)與所述拉桿(3)的一端鉸接；

所述拉桿(3)的另一端，用于與槳葉鉸接；

所述傾斜盤定盤(92)與所述舵機(7)的一端鉸接；

所述舵機(7)的另一端沿著所述調速器(8)的周向鉸接安裝在所述調速器(8)上；

所述調速器(8)與所述定盤H防扭臂(51)的一端鉸接；

所述定盤H防扭臂(51)的另一端和所述定盤A防扭臂(52)的底端連接，且所述定盤H防扭臂(51)能夠相對定盤A防扭臂(52)轉動；

所述定盤A防扭臂(52)的頂端與所述傾斜盤定盤(92)鉸接；

所述第一旋翼軸(6)和所述第二旋翼軸(10)呈中空的桿狀結構；

所述調速器(8)的第二輸出端套裝在所述第二旋翼軸(10)的輸入端上，以帶動所述第二旋翼軸(10)相對所述第一旋翼軸(6)獨立轉動，其中，所述第一旋翼軸(6)以可相對所述第二旋翼軸(10)轉動的方式鉸接安裝在所述第二旋翼軸(10)的外側壁上；所述第二旋翼軸(10)的頂端固定安裝有所述第二槳轂(11)；

所述第二槳轂(11)通過第二柔性梁(12)與第二槳葉連接；

其中，所述調速器(8)包括：第一箱體(81)、發動機(82)、調速機構(83)和第一減速器(84)；

其中，所述發動機(82)的輸出軸套設于所述調速機構(83)的輸入端內；

所述調速機構(83)的第一輸出軸安裝于所述第一減速器(84)的輸入端，用于輸出變化的轉速或固定的轉速；

所述第一減速器(84)的兩個輸出端分別套設在傳動對象的第二旋翼軸(10)和第一旋翼軸(6)上，以帶動所述第二旋翼軸(10)和所述第一旋翼軸(6)相對獨立轉動；

所述發動機(82)、所述調速機構(83)和所述第一減速器(84)安裝于所述第一箱體(81)內；當調速機構(83)的第一輸出軸輸出高轉速時，調速機構(83)帶動所述第一減速器高速轉動，以使所述第一減速器輸出高轉速，帶動所述第二槳轂(11)和所述第一槳轂(2)分別以高轉速轉動；當調速機構(83)的第一輸出軸輸出固定的轉速時，調速機構(83)帶動所述第一減速器(84)以固定的轉速轉動，以使所述第一減速器(84)輸出固定的轉速，帶動第二槳轂(11)和第一槳轂(2)分別以固定的轉速轉動。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調速器(8)還包括：傳動軸系(85)和第二減速器(86)；其中，

所述調速機構(83)的第二輸出軸與所述傳動軸系(85)的一端固連，用于輸出固定的轉速；

所述傳動軸系(85)的另一端與所述第二減速器(86)的輸入軸固連；

所述傳動軸系(85)和第二減速器(86)安裝于所述第一箱體(81)內。