[發明專利]一種旋轉小車

有效

• 申請號: 202010113042.1
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111170220B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 蔡運迪
• 申請（專利權）人: 上海御渡半導體科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/20;B66F9/12
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 吳世華;張磊

1.一種旋轉小車，其特征在于，包括：

底盤；

升降驅動機構，設于所述底盤上，用于對旋轉驅動機構進行升降；

旋轉驅動機構，設于所述升降驅動機構上，用于使夾持機構水平旋轉；

夾持機構，其設有叉型抱臂，用于從左右兩側夾持測試設備，所述叉型抱臂的中心設有支撐軸，所述支撐軸連接所述旋轉驅動機構的轉動部；

支撐機構，包括底部支撐機構或端部支撐機構；其中，所述底部支撐機構設于所述底盤與所述叉型抱臂之間，用于對所述測試設備的底部進行平衡支撐；所述端部支撐機構獨立設于所述底盤外部，并通過叉型連接臂與所述叉型抱臂對接形成一體，實現對所述測試設備的環抱式支撐，其中，

所述旋轉驅動機構設于安裝板上，所述旋轉驅動機構設有轉動部和第一手柄，所述轉動部為減速齒輪組，所述減速齒輪組連接所述支撐軸，通過所述第一手柄驅動所述減速齒輪組運轉，帶動所述叉型抱臂水平旋轉；所述升降驅動機構包括設有依次耦合的第二手柄、齒輪組、絲桿和螺母，所述螺母連接安裝板，通過所述第二手柄驅動所述齒輪組運轉，帶動所述絲桿旋轉，帶動所述螺母沿所述絲桿移動并驅動所述安裝板上的所述旋轉驅動機構升降。

2.根據權利要求1所述的旋轉小車，其特征在于，所述升降驅動機構還可以包括剪刀機構，所述剪刀機構上設有安裝板，所述旋轉驅動機構設于所述安裝板上。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉小車，其特征在于，還包括：導向機構，所述導向機構設有相配合的導柱和導套，其中，所述導柱的下端連接所述底盤，所述導套的上端連接所述安裝板。

4.根據權利要求1所述的旋轉小車，其特征在于，所述叉型抱臂內側分設有中介板，所述中介板用于對所述測試設備的左右兩側進行固定。

5.根據權利要求1所述的旋轉小車，其特征在于，所述底盤為一端開口的水平矩形框架結構，所述升降驅動機構設于所述水平矩形框架結構的相對其開口的底邊上，所述底盤的底部上分設有腳輪和地腳。

6.根據權利要求1所述的旋轉小車，其特征在于，所述底部支撐機構包括橫梁和頂緊螺釘，所述橫梁設于所述底盤的頂部上，所述頂緊螺釘自所述底盤的底部穿過所述底盤上設有的螺紋孔連接所述橫梁。

7.根據權利要求1所述的旋轉小車，其特征在于，所述端部支撐機構還包括支架和設于所述支架上的自由轉動機構，所述叉型連接臂的中心轉動連接所述自由轉動機構。

8.根據權利要求7所述的旋轉小車，其特征在于，所述自由轉動機構設有轉軸，所述轉軸的一端連接所述叉型連接臂的中心，另一端配合設于軸承座中，所述軸承座設于所述支架上，所述支架的底部上分設有腳輪。