[發明專利]自動焊切小車在審
| 申請號： | 202010112915.7 | 申請日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN111168291A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 黎志雄;楊煥新 | 申請（專利權）人： | 深圳市威博特科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 譚雪婷;謝亮 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區園*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 小車 | ||
1.一種自動焊切小車，其特征在于：所述自動焊切小車包括圓環形軌道及至少一個且沿圓環形軌道運動的焊切小車，所述焊切小車為四軸聯動機器人。
2.如權利要求1所述的自動焊切小車，其特征在于：所述圓環形軌道包括環形軌及若干固定腳，若干所述固定腳均勻設置在環形軌的內側并與環形軌固定連接。
3.如權利要求2所述的自動焊切小車，其特征在于：所述固定腳還包括用于與金屬磁性吸附的磁吸盤，所述磁吸盤遠離環形軌設置。
4.如權利要求1所述的自動焊切小車，其特征在于：所述焊切小車包括控制部、焊切頭、掃描裝置、運動部、移動部及固定夾具，所述控制部分別與運動部及移動部固定連接，移動部分別與掃描裝置及固定夾具固定連接，所述固定夾具加持焊切頭，所述控制部分別與焊切頭、掃描裝置、運動部及移動部電性連接。
5.如權利要求4所述的自動焊切小車，其特征在于：所述焊切頭包括分體設計的焊接頭與切割頭，所述固定夾具加持焊接頭或切割頭。
6.如權利要求4所述的自動焊切小車，其特征在于：所述控制部包括位移控制模塊，所述位移控制模塊分別與運動部、移動部電性連接。
7.如權利要求6所述的自動焊切小車，其特征在于：所述控制部還包括焊縫分析模塊，所述焊縫分析模塊與掃描裝置電性連接。
8.如權利要求7所述的自動焊切小車，其特征在于：所述控制部還包括計算處理模塊，所述計算處理模塊與焊縫分析模塊電性連接，所述位移控制模塊與計算處理模塊電性連接。
9.如權利要求4所述的自動焊切小車，其特征在于：所述移動部包括第一軸、第二軸、第三軸及第四軸，所述第一軸一端與運動部固定連接，另一端與控制部固定連接，第二軸一端與控制部固定連接，另一端分別與掃描裝置及第三軸固定連接，第三軸與第四軸固定連接，第四軸與焊切頭固定連接。
10.如權利要求2所述的自動焊切小車，其特征在于：所述環形軌的直徑為1-4.5m。
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