[發明專利]一種適用于雙星編隊控制的全數字快速仿真方法

在審

• 申請號: 202010112787.6
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111290294A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王禹;賈艷勝;王文妍;杜耀珂;楊盛慶;完備;陳樺;朱郁婓;崔佳;劉美師
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種適用于雙星編隊控制的全數字快速仿真方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1配置A星Simulink模型，包括軌道運動學和動力學模塊、姿態運動學和動力學模塊、各單機模塊、和各類單星接口模塊；配置A星仿真計算機，包括指令集解析、存儲器、外設接口模塊，B星做與A星相同配置，各自完成單星全數字仿真環境配置；配置協同仿真和時序控制軟件時，除單星模型及仿真計算機接口適配模塊外，將雙星的模型和仿真計算機掛在同一條協同仿真軟總線，協同仿真軟總線的API提供精準的時序控制功能，取多個實體仿真步長的最大公約數作為基準步長，控制每個實體的推進，每個連接在總線上的實體都需要調用節拍同步函數，當調用阻塞，表明同步沒有完成，線上還有某些實體上一個節拍還沒有完成，則需要等待；否則，則表明可以進行下一個節拍推進同時在每個仿真節拍，阻塞返回后，順序通知連接在總線上的各實體進行讀寫操作，進行多實體間的數據交互；雙星模型的數據交互也通過在模型內部虛擬出星間鏈路接口，A星或B星發送本星數據和接收它星數據，完成雙星虛擬星間數據傳輸；

步驟2依據實際使用分別配置A星和B星的模型和仿真計算機IP地址和端口號，部署A星和B星的上行遙控注數終端、下行遙測采集數據庫及顯示終端，并配置相關IP地址和端口號；協同仿真和時序控制軟件通過網口接收遙控注數終端遙控數據包，并通過1553B接口發送至仿真計算機，通過1553B接口接收仿真計算機遙測數據包，并通過網口發送至采集數據庫，采集數據庫局域網內廣播發送；

步驟3與前端動力學監控軟件關聯，并監控A星B星動力學模型變量，設置AB雙星的主輔星狀態、初始歷元和位置速度，啟動仿真，過程中根據需求執行更改倍速或暫停仿真再啟動操作，雙星動力學模型數據放置同一屏進行比對。