[發明專利]防抖參數處理方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010112747.1
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111263069B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 戴朋飛
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

本申請實施例提供了防抖參數處理方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質，該方法通過獲取至少兩個第一圖像幀并從中選取得到參考圖像幀和待校準圖像幀，分別根據角速度差值和角度差值對待校準圖像進行防抖處理，得到第一校準圖像幀和第二校準圖像幀；根據參考圖像幀和第一校準圖像幀，得到第一防抖參數值；根據參考圖像幀和第二校準圖像幀，得到第二防抖參數值；根據第一防抖參數值和第二防抖參數值確定目標防抖參數值。采用本申請的方法能夠提高防抖參數值的準確性。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種防抖參數處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

傳統的電子設備防抖方案主要有OIS(Optical image stabilization，光學防抖)和EIS(Electric Image Stabilization，EIS)兩種。OIS主要是根據提供的相機姿態變化，計算鏡頭或者攝像頭模組的補償平移量并通過馬達驅動鏡頭或者攝像頭模組進行移動對相機抖動進行補償。EIS主要通過收集相機運動和姿態變化信息，建模相機運動路徑并進行平滑操作，根據相機位置和姿態對成像的圖像進行圖像仿射變換，得到穩定的圖像幀畫面。不管是OIS還是EIS，在使用之前都需要進行防抖參數的標定和校準。然而，傳統的防抖參數處理方法，存在得到的防抖參數值不準確的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種防抖參數處理方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，可以提高防抖參數值的準確性。

一種防抖參數處理方法，包括：

獲取第一預設時長內的至少兩個第一圖像幀；

從至少兩個所述第一圖像幀中選取圖像幀，得到第一參考圖像幀和第一待校準圖像幀；

獲取所述第一參考圖像幀對應的第一角速度數據和第一角度數據，以及所述第一待校準圖像幀對應的第二角速度數據和第二角度數據；

根據第一角速度差值以及防抖參數，對所述第一待校準圖像進行防抖處理，得到第一校準圖像幀，其中，所述第一角速度差值為所述第一角速度數據和所述第二角速度數據之間的差值；

將所述第一參考圖像幀和所述第一校準圖像幀代入代價函數，得到第一防抖參數值；

根據第一角度差值以及所述防抖參數，對所述第一待校準圖像進行防抖處理，得到第二校準圖像幀，其中，所述第一角度差值為所述第一角度數據和所述第二角度數據之間的差值；

將所述第一參考圖像幀和所述第二校準圖像幀代入所述代價函數，得到第二防抖參數值；

根據所述第一防抖參數值和所述第二防抖參數值確定目標防抖參數值。

一種防抖參數處理裝置，包括：

圖像幀獲取模塊，用于獲取第一預設時長內的至少兩個第一圖像幀；

選取模塊，用于從至少兩個所述第一圖像幀中選取圖像幀，得到第一參考圖像幀和第一待校準圖像幀；

數據獲取模塊，用于獲取所述第一參考圖像幀對應的第一角速度數據和第一角度數據，以及所述第一待校準圖像幀對應的第二角速度數據和第二角度數據；

第一防抖模塊，用于根據第一角速度差值以及防抖參數，對所述第一待校準圖像進行防抖處理，得到第一校準圖像幀，其中，所述第一角速度差值為所述第一角速度數據和所述第二角速度數據之間的差值；

第一代入模塊，將所述第一參考圖像幀和所述第一校準圖像幀代入代價函數，得到第一防抖參數值；

第二防抖模塊，用于根據第一角度差值以及所述防抖參數，對所述第一待校準圖像進行防抖處理，得到第二校準圖像幀，其中，所述第一角度差值為所述第一角度數據和所述第二角度數據之間的差值；