[發(fā)明專利]減小單轉(zhuǎn)子變頻壓縮機(jī)低頻下轉(zhuǎn)子波動(dòng)的方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010112713.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN111262481A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方暉;黎祥松;柳晶津
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東海悟科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/10
• 分類號(hào): H02P6/10;H02P21/14;H02P21/00;H02P27/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 邱岳陽

1.減小單轉(zhuǎn)子變頻壓縮機(jī)低頻下轉(zhuǎn)子波動(dòng)的方法，其特征在于，包括依次執(zhí)行的下述步驟：

步驟A.根據(jù)單轉(zhuǎn)子變頻壓縮機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線，擬合出q軸電流補(bǔ)償方程i_q＝k_isin(ω+θ)+i_av，并根據(jù)所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線確定補(bǔ)償相位θ，式中，k_i為轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償系數(shù)，θ為轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償相位，ω為壓縮機(jī)實(shí)際機(jī)械角速度，i_av為平均轉(zhuǎn)矩電流；

步驟B.根據(jù)所述q軸電流補(bǔ)償方程，控制單轉(zhuǎn)子變頻壓縮機(jī)運(yùn)行，并在運(yùn)行過程中，控制補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩電流k_isin(ω+θ)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)保持一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A中，擬合q軸電流補(bǔ)償方程的方式進(jìn)一步包括：

基于所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線為正弦波函數(shù)的特性，將負(fù)載轉(zhuǎn)矩方程式擬合成正弦波模型；

在控制壓縮機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等的前提下，將所述正弦波模型與理論負(fù)載轉(zhuǎn)矩方程式相結(jié)合，從而獲得所述q軸電流補(bǔ)償方程。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：所述理論負(fù)載轉(zhuǎn)矩方程式具體是式中，p為壓縮機(jī)極對(duì)數(shù)；ψ_f為轉(zhuǎn)子磁鏈；L_d、L_q為d-q坐標(biāo)系下電感量；i_d、i_q為d-q坐標(biāo)系下定子電流；J為壓縮機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；Ω為壓縮機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟B中，控制補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩電流k_isin(ω+θ)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)保持一致的方式進(jìn)一步包括：

計(jì)算單轉(zhuǎn)子變頻壓縮機(jī)的壓縮半周期T_dis和吸氣半周期T_suc之間的時(shí)間差ΔT；

以所述時(shí)間差ΔT為控制對(duì)象，采用模糊控制算法將所述時(shí)間差ΔT控制在設(shè)定范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：控制所述時(shí)間差ΔT為零或接近于零從而實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩電流k_isin(ω+θ)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：通過模糊控制算法實(shí)時(shí)調(diào)整所述電流補(bǔ)償系數(shù)k_i的大小從而將所述時(shí)間差ΔT控制在設(shè)定范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：所述模糊控制算法具體是PID算法。

8.計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

9.電子設(shè)備，其中，該電子設(shè)備包括：

控制器；以及，

被安排成存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)使所述控制器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。