[發(fā)明專利]一種使用人工智能檢測換熱器缺陷的裝置及方法

在審

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• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111272775A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張弛;朱磊;侯曉峰;石正平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海感圖網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;風(fēng)凱換熱器制造（常州）有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;G01N21/956;G06K9/62
• 代理公司: 北京智客聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

1.一種使用人工智能檢測換熱器缺陷的裝置，包括圖像采集設(shè)備與圖像分析設(shè)備，其特征在于：所述圖像采集設(shè)備與圖像分析設(shè)備通過無線連接，所述圖像采集設(shè)備由智能機器人、高清面陣工業(yè)相機與環(huán)形光源設(shè)備組成，所述高清面陣工業(yè)相機和環(huán)形光源設(shè)備均設(shè)置在智能機器人上，所述圖像分析設(shè)備包括AI感知識別主機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用人工智能檢測換熱器缺陷的裝置，其特征在于：所述智能機器人為六軸機械臂，其中智能機器人的臂長為2.7米，額定負載為80KG，最大工作半徑為2200.4mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用人工智能檢測換熱器缺陷的裝置，其特征在于：所述高清面陣工業(yè)相機中像素為600萬以上像素，且高清面陣工業(yè)相機生成17fps、3072*2048以上分辨率高清圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用人工智能檢測換熱器缺陷的裝置，其特征在于：所述環(huán)形光源設(shè)備提供環(huán)形光源，用于使換熱器能夠清晰展現(xiàn)缺陷圖像特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用人工智能檢測換熱器缺陷的裝置，其特征在于：所述AI感知識別主機用于存儲采集到的圖像并識別圖像中的換熱器缺陷內(nèi)容。

6.一種使用人工智能檢測換熱器缺陷的方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

S1：換熱器PT處理

對待檢測換熱器進行PT處理，完成后將換熱器放置固定區(qū)域內(nèi)；

S2：初始位置確認

對換熱器整體拍攝一張圖片確定智能機器人初始移動位置；

S3：機械移動

將智能機器人移動至換熱器管頭檢測區(qū)域；

S4：圖像采集

通過智能機器人、高清面陣工業(yè)相機與環(huán)形光源設(shè)備之間的配合，對換熱器的每個管頭進行圖像采集；

S5：圖像傳輸

圖像采集完成后，確認拍攝圖片是否符合圖像采集要求，將符合要求的圖像傳輸至AI感知識別主機中；

S6：圖像識別

首先AI感知識別主機將采集到的圖像進行存儲，然后對圖像進行識別處理，識別圖像中的換熱器缺陷內(nèi)容，并根據(jù)識別的內(nèi)容進行模型訓(xùn)練；

S7：識別結(jié)果反饋

AI感知識別主機將識別結(jié)果實時反饋在軟件操作系統(tǒng)中，操作人員可以通過操作系統(tǒng)查看換熱器缺陷位置以及缺陷種類等相關(guān)信息；

S8：人工修復(fù)缺陷

人工對有缺陷的換熱器區(qū)域進行焊接修復(fù)并對修復(fù)過的缺陷進行二次檢測。