[發(fā)明專利]一種基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010112333.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111266178B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張治民;馬鈺博;王令輝;任雷雷;王承江;楊乾乾;李金亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)市中譽(yù)鼎力軟件科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B02C23/02
• 分類號(hào): B02C23/02;B02C25/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)及方法，包括：板式喂料機(jī)，設(shè)于機(jī)口對(duì)準(zhǔn)板式喂料機(jī)位置處的激光雷達(dá)探測(cè)器，PLC控制模塊和后臺(tái)服務(wù)器；其中，激光雷達(dá)探測(cè)器，用于通過(guò)激光雷達(dá)掃描獲取板式喂料機(jī)的輸送板上的石塊的輪廓的數(shù)字信號(hào)，并將其反饋至后臺(tái)服務(wù)器；后臺(tái)服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前輸送板上的大小石塊的占比；PLC控制模塊，用于根據(jù)計(jì)算得到的大小石塊的占比，控制輸入板式喂料機(jī)的電機(jī)的電流值，以控制板式喂料機(jī)向破碎機(jī)內(nèi)輸送石塊的頻率。本申請(qǐng)既能最大限度地發(fā)揮破碎機(jī)的作用，又不會(huì)造成破碎機(jī)堵塞等狀況，實(shí)現(xiàn)了礦山開(kāi)采設(shè)備碎石的全自動(dòng)化傳輸，提高了工作效率，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在實(shí)際的礦山開(kāi)采生產(chǎn)中，需要將開(kāi)采后的大石塊通過(guò)給料機(jī)(例如振動(dòng)給料機(jī)等)將大石塊輸送到破碎機(jī)上進(jìn)行碎石操作。

目前，現(xiàn)有技術(shù)大多是通過(guò)人工設(shè)定電流值控制給料機(jī)的給料頻率，確保給料機(jī)和破碎機(jī)的頻率一致。但是，這種方式需要人工根據(jù)破碎機(jī)的破碎速度實(shí)時(shí)調(diào)整給料機(jī)的給料頻率，若給料太快，容易造成破碎機(jī)堵塞，也可能會(huì)損害設(shè)備；若給料太慢，也會(huì)造成破碎機(jī)空轉(zhuǎn)，導(dǎo)致破碎機(jī)的閑置浪費(fèi)，破碎效率低，因此，這就需要人工的長(zhǎng)時(shí)間值守，實(shí)時(shí)調(diào)整設(shè)定電流值進(jìn)而調(diào)整給料機(jī)的給料頻率，對(duì)人工的技術(shù)要求很高，人工成本較高；而且，由于人工操作難免會(huì)出現(xiàn)失誤或者反饋不及時(shí)導(dǎo)致電流過(guò)高燒壞電機(jī)，縮短設(shè)備的使用壽命，進(jìn)而提高了礦山開(kāi)采成本。

因此，如何實(shí)現(xiàn)礦山開(kāi)采設(shè)備碎石的自動(dòng)化傳輸，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)及方法，可以實(shí)現(xiàn)礦山開(kāi)采設(shè)備碎石的全自動(dòng)化傳輸，提高工作效率，降低成本。其具體方案如下：

一種基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)，包括：板式喂料機(jī)，設(shè)于機(jī)口對(duì)準(zhǔn)所述板式喂料機(jī)位置處的激光雷達(dá)探測(cè)器，PLC控制模塊和后臺(tái)服務(wù)器；其中，

所述激光雷達(dá)探測(cè)器，用于通過(guò)激光雷達(dá)掃描獲取所述板式喂料機(jī)的輸送板上的待破碎的石塊的輪廓的數(shù)字信號(hào)，并將獲取到的所述數(shù)字信號(hào)反饋至所述后臺(tái)服務(wù)器；

所述后臺(tái)服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的所述數(shù)字信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前所述板式喂料機(jī)的輸送板上的大小石塊的占比；

所述PLC控制模塊，用于根據(jù)計(jì)算得到的所述大小石塊的占比，控制輸入所述板式喂料機(jī)的電機(jī)的電流值，以控制所述板式喂料機(jī)向破碎機(jī)內(nèi)輸送石塊的頻率。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)中，所述后臺(tái)服務(wù)器，用于將接收到的所述數(shù)字信號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)存數(shù)字信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，若存在一致，則判定當(dāng)前所述板式喂料機(jī)的輸送板上的大小石塊的占比為對(duì)應(yīng)的所述預(yù)存數(shù)字信號(hào)中的大小石塊的占比。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)中，所述PLC控制模塊包括變頻器；

所述變頻器，用于動(dòng)態(tài)改變所述板式喂料機(jī)的電機(jī)的電流值。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)中，所述數(shù)字信號(hào)為三維坐標(biāo)信號(hào)。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)中，大石塊的占比值與所述板式喂料機(jī)的電機(jī)的電流值成反比；小石塊的占比值與所述板式喂料機(jī)的電機(jī)的電流值成正比。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述基于雷達(dá)檢測(cè)的礦山開(kāi)采用碎石傳輸控制系統(tǒng)中，若所述板式喂料機(jī)的輸送板上的石塊里混雜有土，所述后臺(tái)服務(wù)器，還用于計(jì)算當(dāng)前所述板式喂料機(jī)的輸送板上的石塊里混雜的土的占比；