[發(fā)明專利]攝像機視頻圖像實時糾偏方法、計算機存儲介質(zhì)及設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010112332.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111210482A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊華明;張永濤;俞翔;劉雙廣
• 申請（專利權(quán)）人: 高新興科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/70;G06T3/60
• 代理公司: 廣州國鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

1.一種攝像機視頻圖像實時糾偏方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、調(diào)整攝像頭轉(zhuǎn)動至任意兩個不同的位置，并從兩個位置中分別選擇一條垂直于地面的直線，得到直線A和直線B；

S2、獲取直線A和直線B在攝像頭畫面中的坐標，其中，直線A的兩個端點在攝像頭畫面中的坐標為A1(xa1，ya1)，A2(xa2，ya2)，直線B的兩個端點在攝像頭畫面中的坐標為B1(xb1，yb1)，B2(xb2，yb2)；

S3、根據(jù)直線A和直線B的坐標分別計算直線A和直線B對應的圖像的傾斜率以及攝像頭安裝傾斜的角度；

S4、根據(jù)直線A和直線B的傾斜率以及攝像頭安裝傾斜的角度，獲取任意水平角所對應的視頻圖像的傾斜度k；

S5、將原始視頻畫面逆時針旋轉(zhuǎn)k度，裁剪比例為R；

S6、將原始視頻畫面中的任一點經(jīng)過順時針旋轉(zhuǎn)k度后，裁剪至原畫面的R倍，得到糾正后的視頻圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，直線A和直線B分別為兩個位置中垂直于地面的建筑物的一條豎直邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S1中，攝像機轉(zhuǎn)動的任意兩個位置分別為A(p1,t1)和B(p2,t2)，p1≠p2,p1-p2≠±π,t1＝t2。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在步驟S3中，直線A和直線B對應的圖像的傾斜率分別為k1和k2，攝像頭安裝傾斜的角度為τ，攝像頭傾斜于垂向的角度為θ，

k1＝(ya1-ya2)/(xa1-xa2)；

k2＝(yb1-yb2)/(xb1-xb2)；

τ＝k2*sin(p1-θ)；

τ＝k1*sin(p2-θ)；

其中，0≤x≤1920,0≤y≤1080。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在步驟S4中，任意水平角所對應的視頻圖像的傾斜度k＝sin(θ-P)*τ。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在步驟S5中，原始畫面的畫面分辨率為H*V，裁剪后分辨率不變。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，原始視頻畫面中的任一點(x，y)經(jīng)過順時針旋轉(zhuǎn)k度后，裁剪至原畫面的R倍，變換后的(x’，y’)為：

x0＝(x-H/2)*cos(k)-(y-V/2)*sin(k)+H/2；

y0＝(x-H/2)*sin(k)+(y-V/2)*cos(k)+V/2；

x’＝(x0-(1-R)*(2*H/2)/2.0)/R；

y’＝(y0-(1-R)*(2*V/2)/2.0)/R；

H＝1920；V＝1080。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

S7、在旋轉(zhuǎn)后的視頻畫面中加入增強現(xiàn)實信息或標定信息，復原至原始視頻畫面，變換后的(x，y)為：

x0＝(x’-H/2)*cos(k)-(y’-V/2)*sin(-k)+H/2；

y0＝(x’-H/2)*sin(-k)+(y’-V/2)*cos(k)+V/2；

x＝(1-R)*(2*H/2)/2.0+R*x0；

y＝(1-R)*(2*V/2)/2.0+R*y0；

H＝1920；V＝1080。

9.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，包括一條或多條計算機指令，所述一條或多條計算機指令在執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法。

10.一種電子設備，包括存儲器和處理器，其特征在于，

所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令；

所述處理器用于調(diào)用并執(zhí)行所述一條或多條計算機指令，從而實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法。