[發明專利]一種液壓式自動起重機防搖擺對接機構及其使用方法

有效

• 申請號: 202010112287.2
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111170144B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐從柱;趙春梅
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C13/06
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種液壓式自動起重機防搖擺對接機構，其特征在于，包括與起重機連接的液壓臂（1），所述液壓臂（1）的內部通過滑輪連接有鋼絲繩（3），所述鋼絲繩（3）的一端固定有連接桿（5），所述連接桿（5）的底部固定有一體成型的繩輪（8），所述繩輪（8）的底部固定有U型結構的掛鉤（11），連接柱（7）的側壁設置有L型結構的限位桿（12），所述限位桿（12）的端部穿過穩定板（6）的內部，所述鋼絲繩（3）穿過穩定板（6）上設置的繩孔（62），所述繩孔（62）設置有兩個，并且兩個所述繩孔（62）關于所述穩定板（6）對稱設置，所述穩定板（6）上設置有貫穿其內部的螺紋孔（61），且兩個所述螺紋孔（61）關于所述穩定板（6）對稱設置，所述螺紋孔（61）的內部安裝有連接桿（5），所述連接桿（5）的底部固定有帶有外螺紋的螺紋桿，所述螺紋桿的直徑小于所述連接桿（5）的直徑，且所述連接桿（5）的直徑大于所述螺紋孔（61）的直徑，所述螺紋桿和所述螺紋孔（61）相適配，所述螺紋桿穿過所述螺紋孔（61）的內部與位于所述穩定板（6）端部的螺母（9）固定，所述螺母（9）的下方設置有套設在螺母（9）底部的桿套（10）；

所述連接桿（5）的側壁設置有向外凸起的半圓形結構的第一凸塊，所述連接桿（5）的上方設置有與其相滑動的伸縮桿（4），所述伸縮桿（4）的內部為中空結構，所述伸縮桿（4）的表面設置有向外凸起的第二凸塊，且第二凸塊的下方形成有第一滑槽，所述伸縮桿（4）的上方設置有與其相滑動的伸縮套（2），所述伸縮套的內部設置有與所述第二凸塊相適配的第二滑槽，所述第一凸塊和所述第一滑槽相匹配，通過連接桿（5）能夠在伸縮桿（4）的內部進行滑動，伸縮桿（4）在伸縮套（2）的內部進行滑動，實現長度的調節，能夠有效的起到降低物體起吊時候的晃動，通過第一滑槽和第一凸塊的配合、第二滑槽和第二凸塊的配合，從而起到便于伸縮套（2）、伸縮桿（4）和連接桿（5）的快速滑動；

所述穩定板（6）上設置有桿孔（63），所述桿孔（63）和所述限位桿（12）相適配；

所述限位桿（12）的上方設置有內腔（121），所述內腔（121）的內側壁固定有第一彈簧（122）的一端，所述第一彈簧（122）的另一端穿過所述限位桿（12）的內部與旋轉片（1210）連接，所述旋轉片（1210）的內部開設有用于第一彈簧（122）連接的彈簧槽（126），所述彈簧槽（126）為T型結構。

2.根據權利要求1所述的一種液壓式自動起重機防搖擺對接機構，其特征在于，所述旋轉片（1210）的端部固定有連接套（124），所述連接套（124）的內側壁設置有第二彈簧（125），所述第二彈簧（125）的內部安裝有貫穿所述內腔（121）的軸銷（123），所述軸銷（123）和所述連接套（124）之間為活動設置。

3.根據權利要求2所述的一種液壓式自動起重機防搖擺對接機構，其特征在于，所述旋轉片（1210）的端部設置有卡片（128），所述卡片（128）通過復位銷（129）活動連接旋轉片（1210），所述旋轉片（1210）的內部設置有緩沖槽（127），所述緩沖槽（127）的一側連通凹槽（1211），所述緩沖槽的（127）寬度大于所述凹槽（1211）的寬度，所述凹槽（1211）為三角形結構，所述卡片（128）與所述凹槽（1211）相匹配。

4.根據權利要求3所述的一種液壓式自動起重機防搖擺對接機構，其特征在于，所述穩定板（6）側壁設置有位于所述桿孔（63）內部的復位片（64），且所述復位片（64）為三角形結構，所述復位片（64）和所述卡片（128）相匹配。

5.根據權利要求3所述的一種液壓式自動起重機防搖擺對接機構，其特征在于，所述復位銷（129）包括與卡片（128）固定的環形套（1293），所述環形套（1293）的內部設置有第三彈簧（1292），所述第三彈簧（1292）的內部設置有內轉銷（1291）。

6.根據權利要求1所述的一種液壓式自動起重機防搖擺對接機構，其特征在于，該種機構的使用方法，具體包括以下幾個步驟：

步驟一：液壓式自動起重機通過驅動液壓臂（1）進行升級和收縮，電機轉動帶動鋼絲繩（3）進行移動，從而實現對鋼絲繩（3）的拉緊和放松，當需要進行吊取貨物的時候，將鋼絲繩（3）向下放松，鋼絲繩（3）穿過繩孔（62）的內部，向下移動，鋼絲繩（3）向下移動的時候，由于連接柱的側壁固定有限位桿（12），限位桿（12）會隨著連接桿（5）向下移動從而帶動橫向的旋轉片（1210）向下移動，由于第二彈簧（125）的彈力大于第一彈簧（122）的彈力，在重力的作用下，旋轉片（1210）側壁的卡片（128）會向緩沖槽（127）的內部轉動，直到旋轉片（1210）接觸到穩定板（6），從而拉動穩定板（6）向下移動，當穩定板（6）向下移動的時候，穩定板（6）會通過螺紋桿和螺母（9）的固定，從而帶動連接桿（5）向下移動，當連接桿（5）向下移動的時候，連接桿（5）會從伸縮桿（4）的內部拉伸，此時伸縮桿（4）也會從伸縮套（2）的內部移出，直到伸縮套（2）、伸縮桿（4）和連接桿（5）拉伸到距離最長的時候，當伸縮套（2）、伸縮桿（4）和連接桿（5）還在被穩定板（6）繼續拉伸的時候，由于穩定板（6）上方的旋轉片（1210）受到的第二彈簧（125）的彈力和重力的作用小于鋼絲繩給穩定板（6）的拉力的作用，旋轉片（1210）會發生旋轉，使得旋轉片（1210）圍繞軸銷（123）轉動，并且旋轉片（1210）會收縮到內腔（121）的內部，此時使得限位桿（12）穿過桿孔（63）的內部，在第一彈簧（122）被復位后，第一彈簧（122）的拉力大于第二彈簧（125）的拉力，在第一彈簧（122）的拉力作用下，旋轉片（1210）會保持豎直的狀態，會使得鋼絲繩（3）能夠進行一步的向下移動，伸縮套（2）、伸縮桿（4）和連接桿（5）將穩定板（6）連接，鋼絲繩（3）在下降的過程中出現晃動的幅度減小，當鋼絲繩（3）放到起吊位置起吊后，鋼絲繩（3）在起吊的過程中在穩定板（6）的作用下，使得鋼絲繩（3）晃動范圍小，便于起重機進行對接；

步驟二：當鋼絲繩（3）在電機的作用下進行收繩，鋼絲繩（3）收繩的過程中會使得豎直的旋轉片（1210）進入到桿孔（63）的內部，由于復位片（64）的存在，會使得復位片（64）的底部抵觸到旋轉片（1210）的頂部，從而使得旋轉片（1210）發生轉動，當旋轉片（1210）轉動后，第一彈簧（122）會被拉開，第二彈簧（125）復位，此時，第二彈簧（125）的拉力和重力會大于第一彈簧（122）的拉力，繼續拉動鋼絲繩（3），在穩定板（6）的作用下，鋼絲繩（3）會帶著穩定板（6）向上移動，穩定板（6）向上移動的過程中會將伸縮套（2）、伸縮桿（4）和連接桿（5）進行收縮到初始位置，使得連接桿（5）位于伸縮桿（4）的內部，伸縮桿（4）位于伸縮套（2）的內部，當需要使用的時候，按照上述方式進行往復使用即可。