[發(fā)明專利]一種智能設備的定位方法和智能設備

在審

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• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN112098942A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 向瑋晨
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 王衛(wèi)婷

本發(fā)明提出了一種智能設備的定位方法和智能設備。當智能設備在第一位置點處，基于布置在智能設備上的第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對聲音源發(fā)送的直達聲音信號的接收時間差，確定智能設備與聲音源之間的第一相對角度；當智能設備移動到第二位置點處，基于第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對聲音源發(fā)送的直達聲音信號的接收時間差，確定智能設備與聲音源之間的第二相對角度；其中第二位置點處的智能設備與第一位置點處的智能設備的方向相同；基于第一相對角度和第二相對角度，確定智能設備相對于聲音源的相對位置。基于設備間相對方向識別和相對距離的判斷，實現(xiàn)相對位置識別，可以拓展應用范圍，提升用戶體驗。

技術領域

本發(fā)明實施方式涉及定位技術領域，更具體地，涉及一種智能設備的定位方法和智能設備。

背景技術

隨著5G等無線通信技術的投入使用，全球建設物聯(lián)網(wǎng)的進程也在加速，而位置服務是物聯(lián)網(wǎng)的基礎設施，位置服務將滲透在諸多物聯(lián)網(wǎng)應用場景中，使人、物位置互相感知。因此，有必要探索基于智能設備間互相定位的技術及應用，實現(xiàn)人與人、人與物、物與物之間的連接，提升工作、社交等場景的智能化、人性化程度。

目前，智能設備間互相的定位一般是基于GNSS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)實現(xiàn)的。然而，GNSS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位精度低，尤其在室內(nèi)幾乎無法使用。另外，WiFi技術和藍牙技術判斷智能設備的相對位置不準確，而且還需要反復試驗與對照實際距離來求得與藍牙設備相隔一米時的信號強度和環(huán)境衰減因子，因此并不可靠。目前來講，對于一些小空間場景的智能設備的基礎位置服務，現(xiàn)有技術不具備普適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施方式提出一種智能設備的定位方法和智能設備。

本發(fā)明實施方式的技術方案如下：

一種智能設備的定位方法，該方法包括：

當智能設備在第一位置點處，基于布置在智能設備上的第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對聲音源發(fā)送的直達聲音信號的接收時間差，確定智能設備與聲音源之間的第一相對角度；

當智能設備移動到第二位置點處，基于所述第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對聲音源發(fā)送的直達聲音信號的接收時間差，確定智能設備與聲音源之間的第二相對角度；其中第二位置點處的智能設備與第一位置點處的智能設備的方向相同；

基于所述第一相對角度和所述第二相對角度，確定智能設備相對于所述聲音源的相對位置。

在一個實施方式中，第一相對角度為φ₁，第二相對角度為φ₂；

所述基于所述第一相對角度和所述第二相對角度，確定智能設備相對于所述聲音源的相對位置包括：

確定R₂，其中

其中R₂為第二位置點與聲音源之間的距離；c為聲音的傳播速度；ΔT為第一位置點處的第一聲音檢測模塊針對直達第一聲音檢測模塊的聲音信號的檢測時間窗口內(nèi)的檢測時刻與第二位置點處的第一聲音檢測模塊針對直達第一聲音檢測模塊的聲音信號的檢測時間窗口內(nèi)的檢測時刻之間的差值，或第一位置點處的第二聲音檢測模塊針對直達第二聲音檢測模塊的聲音信號的檢測時間窗口內(nèi)的檢測時刻與第二位置點處的第二聲音檢測模塊針對直達第二聲音檢測模塊的聲音信號的檢測時間窗口內(nèi)的檢測時刻之間的差值。

在一個實施方式中，所述基于所述第一相對角度和所述第二相對角度，確定智能設備相對于所述聲音源的相對位置包括：

確定R₁，其中

其中R₁為第一位置點與聲音源之間的距離。

在一個實施方式中，還包括：