[發明專利]導航方法及裝置

有效

• 申請號: 202010112203.5
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111256721B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 李彪;李凱文;張星宇;邵明緒
• 申請（專利權）人: 西安蜂語信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 孟姣

1.一種導航方法，其特征在于，應用于導航端，包括:

在多個終端均加入目標群組之后，獲取所述多個終端的當前位置和目的地位置；

根據所述多個終端的當前位置和所述目的地位置，獲取所述多個終端中每個終端的目標路線，包括：為目標群組包括的每個終端均規劃多條行進路線，生成總體路線信息發送給領隊終端，所述總體路線信息包括導航端為目標群組包括的每個終端規劃的多條行進路線，以使領隊終端顯示總體路線信息、根據領隊用戶為每個終端指定的目標路線生成確認路線信息、將所述確認路線信息發送給導航端；

在接收到領隊終端發送的確認路線信息之后，根據所述確認路線信息獲取每個終端的目標路線；根據所述每個終端的目標路線，分別向每個終端發送目標路線信息，所述目標路線信息包括所述每個終端的目標路線以及每個終端的當前位置，便于每個終端顯示所述每個終端的目標路線以及每個終端的當前位置；

在所述多個終端的行進過程中，根據實時獲取的所述每個終端的行進位置和行進速度，確定所述多個終端的最終到達所述目的地的順序是否符合預設到達順序；若所述多個終端的最終到達所述目的地的順序不符合預設到達順序，分別向所述多個終端發送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示終端按照預設到達順序行進。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述多個終端的行進過程中，實時獲取每個終端的行進位置和行進速度；

根據所述每個終端的行進位置和行進速度，確定每個終端是否處于正常狀態；

若參考終端的狀態處于非正常狀態，向所述參考終端發送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述參考終端回到正常狀態，所述參考終端為所述多個終端中的任意一個；

或者，若參考終端的狀態處于非正常狀態，向領隊終端發送第二提示信息，所述第二提示信息用于向所述領隊終端提示所述參考終端的非正常狀態，所述領隊終端為建立所述目標群組的終端，或者為根據所述每個終端的行進位置和行進速度確定的終端。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取每個終端的目標路線上的關鍵位置；

在所述多個終端的行進過程中，根據每個終端的行進位置確定每個終端是否到達各自目標路線上的關鍵位置；

若參考終端到達其目標路線的關鍵位置，向所述參考終端發送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述參考終端在所述關鍵位置停留或者在所述關鍵位置等待其他終端匯合。

4.一種導航方法，其特征在于，應用于終端，包括:

在加入目標群組之后，接收導航端發送的目標路線信息，所述目標路線信息包括所述目標群組中的多個終端的目標路線以及所述多個終端的當前位置；

其中，所述導航端用于為目標群組包括的每個終端均規劃多條行進路線，生成總體路線信息發送給領隊終端，以使領隊終端顯示總體路線信息，所述總體路線信息包括導航端為目標群組包括的每個終端規劃的多條行進路線；

所述領隊終端用于根據領隊用戶為每個終端指定的目標路線生成確認路線信息，將所述確認路線信息發送給導航端；所述導航端還用于在接收到領隊終端發送的確認路線信息之后，根據所述確認路線信息獲取每個終端的目標路線；

顯示所述多個終端中每個終端的目標路線以及每個終端的當前位置；接收導航端發送的第四提示信息，所述第四提示信息用于提示終端按照預設到達順序行進；

所述導航端還用于在所述多個終端的行進過程中，根據實時獲取的所述每個終端的行進位置和行進速度，確定所述多個終端的最終到達所述目的地的順序是否符合預設到達順序；若所述多個終端的最終到達所述目的地的順序不符合預設到達順序，分別向所述多個終端發送所述第四提示信息。