[發明專利]一種基于視覺檢測的高效3D打印設備

有效

• 申請號: 202010111988.4
• 申請日: 2020-07-16
• 公開（公告）號: CN112318877B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李偉;李小東;李大紅;龔修端;鐘禎;高峰;孫春鵬
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: B29C64/314
• 分類號: B29C64/314;B29C64/386;B33Y50/00;B33Y40/10
• 代理公司: 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙) 44391
• 代理人: 黃云

本發明涉及3D打印技術領域，具體涉及一種基于視覺檢測的高效3D打印設備，包括輸送裝置、傳輸于輸送裝置用于固定產品的輸送治具，設置于輸送裝置用于檢測輸送治具上產品的視覺檢測裝置，設置于輸送裝置用于將輸送治具定位的定位裝置，用于將校正定位打印的打印裝置；本發明結合了自動輸送、視覺檢測和3D打印，用于產品自動化生產，自動化程度高，生產效率高，有利于提升產品的生產效率。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，特別是涉及一種基于視覺檢測的高效3D打印設備。

背景技術

目前，3D打印機已經成為了一個熾手可熱的話題。3D打印機又稱為三維立體打印機，3D打印技術也稱為增材制造技術，是國內稱之為快速成形的一種先進制造技術。其本質原理是：離散與堆積，即在計算機的輔助下，通過對實體模型進行切片處理，將三維實體的制造轉換成二維層面的堆積和沿成形方向上的不斷疊加，最終實現三維實體的制造。相比于傳統制造方法，3D打印具有制造周期短、成形不受零件復雜程度限制，以及節材、節能等優勢。

現有的3D打印設備只能單純的對產品進行3D打印，沒有應用到自動化生產方面，在一些產品上需要形成不同的立體圖案則很難實現，只能開模生產，但由于生產量較小，開模需要較高的成本，因此將3D打印結構應用到自動生產上對不同的結構進行打印配合產品的生產十分必要。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種結合了自動輸送、視覺檢測和3D打印，用于產品自動化生產，自動化程度高，生產效率高，有利于提升產品的生產效率的基于視覺檢測的高效3D打印設備。

本發明所采用的技術方案是：一種基于視覺檢測的高效3D打印設備，包括輸送裝置、傳輸于輸送裝置用于固定產品的輸送治具，設置于輸送裝置用于檢測輸送治具上產品的視覺檢測裝置，設置于輸送裝置用于將輸送治具定位的定位裝置，用于將校正定位打印的打印裝置；

所述打印裝置為3D打印裝置，其包括升降傳動組件，傳動設置于升降傳動組件的縱向傳動組件，傳動設置于縱向傳動組件的橫向傳動組件，傳動設置于橫向傳動組件的打印組件，所述打印組件設置有至少兩組的打印頭，所述打印頭對應于輸送治具。

對上述方案的進一步改進為，所述輸送裝置包括輸送支架，安裝于輸送支架的輸送輥，傳動于輸送輥的輸送帶，安裝于輸送支架與輸送輥驅動連接的驅動電機，所述輸送治具傳輸與輸送帶。

對上述方案的進一步改進為，所述輸送治具開設有用于放置產品的放置槽，所述放置槽兩側安裝有用于壓緊產品固定的固定壓塊。

對上述方案的進一步改進為，所述視覺檢測裝置包括檢測支架，安裝于檢測支架的CCD鏡頭，所述CCD鏡頭對應于輸送治具，所述CCD鏡頭設置有LED光圈對應于輸送治具。

對上述方案的進一步改進為，所述定位裝置包括頂升組件，安裝于頂升組件的頂升板，所述頂升板安裝有若干定位軸，所述定位軸用于輸送治具定位。

對上述方案的進一步改進為，所述打印頭包括基座，安裝于基座的打印電機，安裝于基座與打印電機相連的熱熔通道，安裝于熱熔通道的散熱器，與熱熔通道的打印噴頭。

對上述方案的進一步改進為，所述散熱器安裝有散熱風扇。

一種基于視覺檢測的高效3D打印設備的打印方法，包括所述的基于視覺檢測的高效3D打印設備，打印方法包括如下步驟，

步驟1，將產品放置到輸送治具上固定；

步驟2，將輸送治具放置到輸送裝置上輸送；

步驟3，輸送過程中通過視覺檢測裝置對產品進行識別檢測；

步驟4，完成視覺檢測后通過輸送裝置將輸送治具輸送到定位裝置；

步驟5，通過定位裝置將輸送治具進行定位；