[發明專利]一種車載防撞雷達分波目標探測方法

有效

• 申請號: 202010111548.9
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111175753B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 葉祥龍;蔣文;李云莉
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/58
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 夏琴

1.一種車載防撞雷達分波目標探測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，將MIMO天線得到的L列接收天線，按照每一個周期做一維距離壓縮,得到L列接收天線的一維距離像矩陣X1；

步驟2，將得到的L列接收天線的一維距離像矩陣X1按照每一列做方位向的匹配濾波，得到矩陣X2；

步驟3，將L列接收天線的FOV以天線波束寬度為步進得到若干個互相不重合的導向角，在每個導向角上對矩陣X2做波束成型，得到每個導向角的新矩陣Y_θ；

步驟4，對每個導向角的新矩陣Y_θ求模后做CFAR檢測，得到每個導向角的目標速度距離信息；將所有導向角方向的目標聚集同時剔除速度距離相同的目標，然后通過AOA估計得到目標的角度信息。

2.根據權利要求1所述的車載防撞雷達分波目標探測方法，其特征在于，步驟1的方法為：

步驟1.1，以表示第l列接收天線(l＝1,2…L)第m個周期(m＝1,2…M)的第n個采樣點(n＝1,2…N)的復數信號，則有矩陣

步驟1.2，對矩陣X^l的每一行做FFT，得到矩陣即為第l列接收天線的一維距離像壓縮結果；

步驟1. 3，對每一列接收天線按照步驟1.1～1.2的操作，得到L列接收天線的一維距離像矩陣

3.根據權利要求2所述的車載防撞雷達分波目標探測方法，其特征在于，步驟1.2的方法為：對于每個周期加178點漢寧窗后補0，補足256個點后，對矩陣X^l的每一行做256點FFT，得到矩陣即為第l列接收天線的一維距離像壓縮結果。

4.根據權利要求1所述的車載防撞雷達分波目標探測方法，其特征在于，步驟2的方法為：將矩陣X1的每一列加128點漢寧窗后做128點FFT得到矩陣X2。

5.根據權利要求1所述的車載防撞雷達分波目標探測方法，其特征在于，步驟3的方法為：

步驟3.1，將L列接收天線的FOV以天線波束寬度為步進得到若干個互相不重合的導向角：

其中，K表示導向角個數，Δθ表示天線波束寬度，FOV的范圍為[θ₁,θ₂]；

步驟3.2，計算導向向量：

對于第k個導向角的波導角位其中，θ∈(θ₁,θ₂)；計算陣列平面歸一化空域頻率k_θ＝2πd sinθ/λ，其中，d為陣列天線間距，λ為雷達波長；則導向向量

步驟3.3，將矩陣X2和導向向量做點乘得到新矩陣其中，表示第i列接收天線做完步驟1的一維距離壓縮和步驟2的方位向的匹配濾波的結果；代表矩陣每個元素乘以這個相位因子；

步驟3.4，對每個導向角按照步驟3.2～3.3的操作，得到每個導向角的新矩陣Y_θ。

6.根據權利要求5所述的車載防撞雷達分波目標探測方法，其特征在于，用于計算導向角的FOV的范圍根據所要達到的測量指標和天線波束范圍進行偏移。