[發明專利]自動駕駛車輛及其車速調節方法

有效

• 申請號: 202010111472.X
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111301410B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 王永聰
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種自動駕駛車輛，其特征在于，包括車體以及設置在所述車體上的能見度檢測部件和車速調節部件；

所述能見度檢測部件用于檢測自動駕駛車輛所處環境的當前能見度并生成能見度檢測信號；

所述車速調節部件用于根據接收到的所述能見度檢測信號調節所述自動駕駛車輛的行進速度；

所述能見度檢測部件包括至少一個光線發射部件和至少一個光線接收部件，所述光線發射部件用于向對應的所述光線接收部件發射光線，所述光線接收部件用于根據接收到的對應透射光線獲取所述自動駕駛車輛所處環境的當前能見度；其中

所述光線發射部件的數目為一個，且所述光線接收部件的數目為一個；所述光線發射部件和所述光線接收部件中的一個部件相對于另一個部件可移動的設置；

所述能見度檢測信號為基于不同位置的能見度統計得到的信號平均值。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛，其特征在于，還包括：

清潔部件，所述清潔部件用于定期清潔所述光線發射部件和所述光線接收部件之間的水汽或雜物。

3.根據權利要求2所述的自動駕駛車輛，其特征在于，所述清潔部件設置于所述車體上或者設置于所述能見度檢測部件上，所述清潔部件在機械部件的帶動下在所述光線發射部件和所述光線接收部件之間移動。

4.根據權利要求1-3任一項所述的自動駕駛車輛，其特征在于，還包括：

靈敏度調節部件，用于根據接收到的所述能見度檢測信號調節所述自動駕駛車輛中輔助駕駛部件的靈敏度。

5.根據權利要求4所述的自動駕駛車輛，其特征在于，所述輔助駕駛部件包括視覺傳感器、雷達和定位部件中的至少一個。

6.根據權利要求1、2、3或5所述的自動駕駛車輛，其特征在于，還包括：

燈光調節部件，用于根據接收到的所述能見度檢測信號調節所述自動駕駛車輛外部發光部件的發光狀態。

7.一種自動駕駛車輛的車速調節方法，其特征在于，包括：

能見度檢測部件檢測自動駕駛車輛所處環境的當前能見度并生成能見度檢測信號；

車速調節部件根據接收到的所述能見度檢測信號調節所述自動駕駛車輛的行進速度；

其中，所述能見度檢測部件包括至少一個光線發射部件和至少一個光線接收部件，所述光線發射部件用于向對應的所述光線接收部件發射光線，所述光線接收部件用于根據接收到的對應透射光線獲取所述自動駕駛車輛所處環境的當前能見度；其中

所述光線發射部件的數目為一個，且所述光線接收部件的數目為一個；所述光線發射部件和所述光線接收部件中的一個部件相對于另一個部件可移動的設置；

所述能見度檢測信號為基于不同位置的能見度統計得到的信號平均值。

8.根據權利要求7所述的車速調節方法，其特征在于，所述車速調節部件根據接收到的所述能見度檢測信號調節所述自動駕駛車輛的行進速度包括：

所述車速調節部件檢測所述自動駕駛車輛的當前行進速度；

所述車速調節部件根據接收到的所述能見度檢測信號獲取安全行進速度，并比較所述當前行進速度和所述安全行進速度以生成第一比較信號；

所述車速調節部件根據接收到的所述第一比較信號調節所述自動駕駛車輛的行進速度。

9.根據權利要求7所述的車速調節方法，其特征在于，所述自動駕駛車輛還包括靈敏度調節部件，所述車速調節方法還包括：

所述靈敏度調節部件根據所述能見度檢測信號獲取所述當前能見度，比較所述當前能見度和安全能見度以生成第二比較信號；

所述靈敏度調節部件根據接收到的所述第二比較信號調節所述自動駕駛車輛中輔助駕駛部件的靈敏度。

10.根據權利要求7所述的車速調節方法，其特征在于，所述自動駕駛車輛還包括燈光調節部件，所述車速調節方法還包括：

所述燈光調節部件根據所述能見度檢測信號獲取所述當前能見度，比較所述當前能見度和安全能見度以生成第三比較信號；

所述燈光調節部件根據接收到的所述第三比較信號調節所述自動駕駛車輛外部發光部件的發光狀態。