[發(fā)明專利]一種嬰兒服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)和操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010111417.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN111203888B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳繼春;張明超;胡帥;陳昱嘉;張寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

1.一種嬰兒服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括狀態(tài)采集模塊、自動(dòng)控制模塊、人工調(diào)試模塊和中控模塊；

自動(dòng)控制模塊，通過內(nèi)置的初始數(shù)據(jù)控制設(shè)置在機(jī)器人上的執(zhí)行器使機(jī)器人做出初始服務(wù)動(dòng)作；

所述自動(dòng)控制模塊還包括：工作模式和睡眠模式；

所述工作模式用于控制執(zhí)行器執(zhí)行初始服務(wù)動(dòng)作，所述工作模式在狀態(tài)采集模塊未采集到嬰兒狀態(tài)信息后關(guān)閉并激活睡眠模式工作，所述睡眠模式在工作一段時(shí)間后激活內(nèi)置的關(guān)機(jī)指令關(guān)閉機(jī)器人的電源；

人工調(diào)試模塊，對(duì)機(jī)器人的初始服務(wù)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試分析，并將調(diào)試分析產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配替換；所述人工調(diào)試模塊通過掃描系統(tǒng)對(duì)人體手臂動(dòng)作的角度進(jìn)行掃描分析并控制執(zhí)行器模擬出相應(yīng)的動(dòng)作，或通過人為調(diào)整初始服務(wù)動(dòng)作，并通過設(shè)置在機(jī)器人上的角度傳感器對(duì)調(diào)整過程中服務(wù)動(dòng)作的角度進(jìn)行測(cè)量和記錄，完成調(diào)試分析；

狀態(tài)采集模塊，用于采集自動(dòng)控制模塊以及人工調(diào)試模塊工作時(shí)嬰兒的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至中控模塊；

中控模塊，所述中控模塊包括：用于手動(dòng)輸入基本信息數(shù)據(jù)的控制面板，以及對(duì)系統(tǒng)工作時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析的主機(jī)；用于存儲(chǔ)人工調(diào)試模塊和自動(dòng)控制模塊工作時(shí)的機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)以及嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于接收機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)以及嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行篩選形成條件反射庫(kù)；

所述條件反射庫(kù)用于中控模塊在接收到嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)控制執(zhí)行器作出相應(yīng)的服務(wù)動(dòng)作；所述中控模塊中形成條件反射庫(kù)的篩選方式是將人工調(diào)試模塊和自動(dòng)控制模塊工作時(shí)的嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)中記錄有嬰兒開心或平靜的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取存儲(chǔ)，以及將對(duì)應(yīng)狀態(tài)的機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取存儲(chǔ)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嬰兒服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制面板輸入的基本信息包括嬰兒的年齡、體重、性別、身高和執(zhí)行器的執(zhí)行參數(shù)信息，且所述控制面板上實(shí)時(shí)顯示嬰兒的狀態(tài)信息和機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嬰兒服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，通過所述控制面板對(duì)自動(dòng)控制模塊控制的執(zhí)行器的執(zhí)行參數(shù)進(jìn)行修改。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嬰兒服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中控模塊還包括用于連接其它終端設(shè)備的無線通訊模塊，所述無線通訊模塊將機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)和嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至其它終端設(shè)備。

5.一種嬰兒服務(wù)機(jī)器人操作方法，其特征在于，包括步驟：

S100、通過控制面板輸入嬰兒的相關(guān)生理信息以及輸入機(jī)器人的執(zhí)行器執(zhí)行服務(wù)動(dòng)作的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)，同時(shí)執(zhí)行器依據(jù)輸入的運(yùn)行參數(shù)執(zhí)行服務(wù)動(dòng)作，進(jìn)入工作模式；

S200、對(duì)機(jī)器人和嬰兒在執(zhí)行器執(zhí)行服務(wù)動(dòng)作的過程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，對(duì)工作時(shí)的嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)中記錄有嬰兒開心或平靜的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取存儲(chǔ)，并且將對(duì)應(yīng)狀態(tài)的機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取存儲(chǔ)，進(jìn)行篩選形成條件反射庫(kù)；條件反射庫(kù)用于在機(jī)器人接收到嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)控制執(zhí)行器作出與之相對(duì)應(yīng)的服務(wù)動(dòng)作；

S300、隨后依據(jù)采集的嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)執(zhí)行器執(zhí)行的服務(wù)動(dòng)作的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化，通過掃描系統(tǒng)對(duì)人體手臂動(dòng)作的角度進(jìn)行掃描分析并控制執(zhí)行器模擬出相應(yīng)的動(dòng)作，或通過人為調(diào)整初始服務(wù)動(dòng)作，并通過設(shè)置在機(jī)器人上的角度傳感器對(duì)調(diào)整過程中服務(wù)動(dòng)作的角度進(jìn)行測(cè)量和記錄，完成調(diào)試優(yōu)化；

S400、將執(zhí)行器調(diào)試優(yōu)化后的運(yùn)行參數(shù)將執(zhí)行器調(diào)試優(yōu)化之前的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行覆蓋替換，執(zhí)行器依據(jù)調(diào)試優(yōu)化后的運(yùn)行參數(shù)繼續(xù)執(zhí)行服務(wù)動(dòng)作；

S500、依據(jù)采集到的嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)執(zhí)行器是否需要繼續(xù)執(zhí)行服務(wù)動(dòng)作進(jìn)行判定，在未采集到嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)后關(guān)閉工作模式并激活睡眠模式，執(zhí)行器結(jié)束服務(wù)動(dòng)作的繼續(xù)執(zhí)行，睡眠模式在工作一段時(shí)間后激活內(nèi)置的關(guān)機(jī)指令關(guān)閉機(jī)器人的電源。