[發(fā)明專利]牛臉識別方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010111321.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111368657A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔愛祥
• 申請（專利權(quán)）人: 京東數(shù)字科技控股有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種牛臉識別方法，所述方法包括：

利用訓(xùn)練得到的定位模型對每個待識別牛臉圖像進行牛臉定位，得到相應(yīng)牛臉的外接框，其中，所述外接框為用于表征牛耳位置、牛眼位置和牛鼻子位置和大小的圖形，所述待識別牛臉圖像為安置于牛臉不同角度的攝像裝置所采集的牛臉圖像；

利用訓(xùn)練得到的關(guān)鍵點檢測模型對每個牛臉所述外接框?qū)?yīng)的待檢測牛臉圖像進行檢測，得到相應(yīng)所述待檢測牛臉圖像的關(guān)鍵點坐標；

對每個所述待檢測牛臉圖像對應(yīng)所述關(guān)鍵點坐標進行校正，得到與所述待檢測牛臉圖像對應(yīng)的校正牛臉圖像；

將所述牛臉的全部所述校正牛臉圖像進行圖像合并，得到所述牛臉的合并圖像；

利用訓(xùn)練得到的特征提取模型對所述合并圖像進行特征提取，得到所述合并圖像對應(yīng)的牛臉特征向量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛臉識別方法，其中，所述對每個所述待檢測牛臉圖像對應(yīng)所述關(guān)鍵點坐標進行校正，得到與所述待檢測牛臉圖像對應(yīng)的校正牛臉圖像，包括：

利用仿射變換方法，將每個所述待檢測牛臉圖像對應(yīng)所述關(guān)鍵點坐標與相應(yīng)的標準關(guān)鍵點坐標進行比對，得到與所述待檢測牛臉圖像對應(yīng)的校正牛臉圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛臉識別方法，其中，所述將所述牛臉的全部所述校正牛臉圖像進行圖像合并，得到所述牛臉的合并圖像，包括：

將同一時刻的所述牛臉的全部所述校正牛臉圖像進行圖像堆疊，得到所述牛臉的合并圖像，其中，所述合并圖像以多維矩陣表征。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛臉識別方法，其中，所述定位模型通過如下訓(xùn)練方式得到：

獲取訓(xùn)練樣本集，其中，所述訓(xùn)練樣本集中的訓(xùn)練樣本包括標有所述外接框坐標的待識別牛臉圖像；

利用深度學(xué)習(xí)方法，將所述訓(xùn)練樣本集中訓(xùn)練樣本包括的待識別牛臉圖像作為檢測網(wǎng)絡(luò)的輸入，將與輸入的待識別牛臉圖像對應(yīng)的外接框坐標作為對應(yīng)的檢測網(wǎng)絡(luò)的輸出，訓(xùn)練得到定位模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛臉識別方法，其中，所述關(guān)鍵點檢測模型通過如下訓(xùn)練方式得到：

獲取訓(xùn)練樣本集，其中，所述訓(xùn)練樣本集中的訓(xùn)練樣本包括標有關(guān)鍵點坐標且與每個牛臉的外接框相對應(yīng)的待檢測牛臉圖像，其中，所述關(guān)鍵點至少包括：牛左耳耳根處、牛右耳耳根處、牛左眼中心點、牛右眼中心點和牛鼻子最高點；

利用深度學(xué)習(xí)方法，將所述訓(xùn)練樣本集中訓(xùn)練樣本包括的待檢測牛臉圖像作為關(guān)鍵點檢測網(wǎng)絡(luò)的輸入，將與輸入的待檢測牛臉圖像對應(yīng)的關(guān)鍵點坐標作為對應(yīng)的關(guān)鍵點檢測網(wǎng)絡(luò)的輸出，訓(xùn)練得到所述關(guān)鍵點檢測模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛臉識別方法，其中，所述特征提取模型通過如下訓(xùn)練方式得到：

獲取訓(xùn)練樣本集，其中，所述訓(xùn)練樣本集中的訓(xùn)練樣本包括牛臉對應(yīng)的合并圖像；

利用深度學(xué)習(xí)方法，將所述訓(xùn)練樣本集中的訓(xùn)練樣本包括的合并圖像作為特征提取網(wǎng)絡(luò)的輸入，將與輸入的合并圖像對應(yīng)的牛臉特征向量作為對應(yīng)的特征提取網(wǎng)絡(luò)的輸出，訓(xùn)練得到特征提取模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛臉識別方法，其中，在所述利用訓(xùn)練得到的特征提取模型對所述合并圖像進行特征提取，得到所述合并圖像對應(yīng)的牛臉特征向量之后，所述方法還包括：

比較所述牛臉特征向量與庫中相應(yīng)牛臉的特征向量的相似性，確定所述牛臉識別是否成功。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的牛臉識別方法，其中，所述比較所述牛臉特征向量與庫中相應(yīng)牛臉的特征向量的相似性，確定所述牛臉識別是否成功，包括：

計算所述牛臉特征向量與庫中相應(yīng)牛臉的特征向量之間的余弦距離，若所述余弦距離小于預(yù)設(shè)閾值，判定所述牛臉識別成功，若所述余弦距離不小于預(yù)設(shè)閾值，判定所述牛臉識別失敗。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛臉識別方法，其中，在所述利用訓(xùn)練得到的特征提取模型對所述合并圖像進行特征提取，得到所述合并圖像對應(yīng)的牛臉特征向量之后，所述方法還包括：

將所述牛臉特征向量保存至庫中。