[發(fā)明專利]智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010111293.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111251315B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮軍;朱強(qiáng);羅曉程;楊洋;徐軼騰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中之保金融科技（成都）有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 葉明博

1.智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)，用于傳送帶上不良品的剔除，其特征在于，包括：

安裝座；安裝座安裝固定于傳送帶的上方；

用于推出傳送帶上不良品的機(jī)械手；機(jī)械手上端均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上，機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手沿傳動(dòng)帶行進(jìn)方向分布；

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)伸縮的氣缸軸；氣缸軸的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上，氣缸軸的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械手上，氣缸軸伸長(zhǎng)時(shí)，機(jī)械手繞其上端與安裝座連接點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸軸縮短時(shí)，機(jī)械手繞其上端與安裝座連接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制終端；控制終端集成于安裝座內(nèi)，控制終端與用于檢測(cè)傳送帶上產(chǎn)品優(yōu)劣的檢測(cè)單元信號(hào)連接，控制終端與氣缸軸電連接，當(dāng)檢測(cè)單元發(fā)送剔除信號(hào)給控制終端時(shí)，控制終端控制氣缸軸伸縮，控制終端包括計(jì)時(shí)單元，計(jì)時(shí)單元設(shè)置間隔時(shí)間t，控制終端接收第一剔除信號(hào)時(shí)控制第一機(jī)械手的氣缸軸伸縮，控制終端自接收第一剔除信號(hào)起間隔時(shí)間t內(nèi)接收到第二次剔除信號(hào)時(shí)，控制終端控制第二機(jī)械手的氣缸軸伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)械手包括連接桿和推手，連接桿的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座上，連接桿的下端固定用于推出不良品的推手，氣缸軸的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器手結(jié)構(gòu)，其特征在于：安裝座下方設(shè)置兩條傳送帶，安裝座兩側(cè)均安裝有機(jī)械手和氣缸軸，安裝座內(nèi)集成兩套控制終端，兩套控制終端分別控制兩側(cè)的氣缸軸。