[發明專利]一種溫室軌道車軌道轉軌裝置

有效

• 申請號: 202010110642.2
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111186462B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉興安;劉宇;張磊;李忠秋;齊明芳;李天來
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 胡野

本發明涉及一種新型溫室軌道車軌道轉軌裝置，包括呈交叉排列的平行軌道Ⅰ和平行軌道Ⅱ，軌道斷開處設有轉軌換向裝置；所述轉軌換向裝置包括換向軌道Ⅰ和換向軌道Ⅱ，驅動裝置，轉向裝置；所述換向軌道Ⅰ和換向軌道Ⅱ之間設有水平的連接桿，所述連接桿與換向軌道Ⅰ和換向軌道Ⅱ轉動連接；驅動裝置中的凸輪轉動推動支桿前后平移；支桿帶動換向軌道Ⅰ、連接桿前后移動，所述換向軌道Ⅱ可以銷軸為圓心旋轉。本裝置結構簡單，安裝、使用、維護方便，可靠性強，工作狀況穩定，同時可以根據溫室群自行布置軌道，可以滿足溫室群間的復雜軌道布置，使軌道車跨棚運輸快捷、簡便。

技術領域

本發明涉及軌道轉軌領域，尤其涉及一種溫室軌道車軌道轉軌裝置。

技術背景

在日光溫室運輸中，通常采用人力搬運或軌道車運輸，且軌道車多為單棚運輸，隨著物聯網、計算機技術在農業領域的發展與應用，軌道車的多棚作業、跨棚運輸、自動定位識別等功能正在不斷開發，但由于溫室出入口空間狹窄，溫室群之間軌道布置復雜，難以實現軌道車自動轉軌換向等問題，針對以上問題，本發明提供了一種新型溫室軌道轉軌裝置。

發明內容

為了彌補上述現有技術的不足，本發明的目的是提出一種新型溫室軌道車軌道轉軌裝置，本裝置結構簡單，安裝、使用、維護方便，可靠性強，工作狀況穩定，同時可以根據溫室群自行布置軌道，可以滿足溫室群間的復雜軌道布置，使軌道車跨棚運輸快捷、簡便。

本發明的目的使通過以下技術方案實現的，一種溫室軌道車軌道轉軌裝置，包括設置于溫室內或溫室間的平行軌道Ⅰ和平行軌道Ⅱ，所述平行軌道Ⅰ和平行軌道Ⅱ呈交叉排列，其技術要點是：所述平行軌道Ⅰ和平行軌道Ⅱ的交叉處設有軌道斷開處，所述軌道斷開處設有轉軌換向裝置；所述轉軌換向裝置包括換向軌道Ⅰ和換向軌道Ⅱ，驅動裝置，轉向裝置；

所述換向軌道Ⅰ和換向軌道Ⅱ之間設有水平的連接桿，所述連接桿兩端設有垂直銷軸，換向軌道Ⅰ和換向軌道Ⅱ內側均設有單耳板，所述連接桿兩端的垂直銷軸插入換向軌道Ⅰ和換向軌道Ⅱ內側的單耳板，即連接桿與換向軌道Ⅰ和換向軌道Ⅱ活動連接；

所述驅動裝置包括安裝外殼，電機，支桿，所述電機設有同步帶輪Ⅰ，所述安裝外殼內固定有凸輪軸，所述凸輪軸套裝有凸輪，所述凸輪可繞凸輪軸轉動，所述凸輪設有同步帶輪Ⅱ，所述同步帶輪Ⅰ和同步帶輪Ⅱ通過同步帶連接；所述支桿穿裝安裝外殼，安裝外殼外的支桿一端固定連接換向軌道Ⅰ外側，安裝外殼內的支桿一端設有雙耳板，所述雙耳板高度大于支桿直徑，安裝外殼內的支桿上、安裝外殼內和耳板之間設置有復位彈簧；所述雙耳板內軸連接有滑輪，所述滑輪外壁與凸輪外壁接觸連接，即凸輪轉動推動滑輪前后平移；

所述轉向裝置設于換向軌道Ⅱ的一端，所述轉向裝置設有卡槽和連接板，所述卡槽上設有條形孔，所述換向軌道Ⅱ插入卡槽，所述條形孔內并設有連接螺栓，所述連接板設于卡槽一側的底部，連接板通過銷軸與地面或地面基座活動連接。

進一步的，所述支桿長度為0.3-0.5m，所述連接桿長度為0.1-0.2m。

進一步的，所述換向軌道Ⅱ以銷軸為圓心旋轉15°-20°。

進一步的，所述兩個轉軌換向裝置共設置一個換向軌道Ⅱ。

本發明的有益效果：

（1）本裝置有助于實現日光溫室作業的跨棚運輸及溫室運輸的自動化；

（2）本裝置結構簡單，安裝、使用、維護方便，可靠性強，工作狀況穩定，同時可以根據溫室群自行布置軌道，可以滿足溫室群間的復雜軌道布置；

（3）本裝置通過改變軌道路徑，使軌道車車輪轉向，改變軌道車前行路線，適用于不同類型的溫室軌道車，僅需切換本裝置的工作狀態，就可使軌道車按指定路線行走，不需要在每輛軌道車上都安裝控制系統，使軌道車跨棚運輸快捷、簡便。

附圖說明