[發明專利]一種導軌自走式溫室噴藥裝置

在審

• 申請號: 202010110636.7
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111165460A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉興安;范子龍;李一明;李忠秋;張磊;李天來
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 胡野

本發明涉及一種導軌自走式溫室噴藥裝置，包括溫室本體，行走裝置，驅動裝置，噴藥裝置，所述溫室縱向的兩側設有固定桿，所述兩側固定桿上設有軌道桿；所述行走裝置包括移動架，兩個導軌架，導軌架設有主動槽輪并獲得動力在軌道桿上轉動，并沿著軌道桿方向移動，進而整個移動架沿著軌道桿的方向移動，所述噴藥裝置包括藥箱架，噴桿，本裝置可以進行自動噴霧，對重物進行長距離運輸，行走速度均勻，所以可以達到很好的噴霧效果，適合在溫室內噴灑作業，極大提高了工作效率，減輕了勞動強度，無需人力參與作業，操作方便，有效的避免了農藥在噴灑的過程中，藥液被人體吸收而給人體的健康帶來危害，且不會對蔬菜造成碾壓的影響。

技術領域

本發明涉及農業設施與裝備技術領域，具體涉及一種導軌自走式溫室噴藥裝置。

背景技術

隨著我國農業科學技術的發展，溫室在我國得到廣泛使用，從北到南、從西到東處處可見各式各樣的溫室，其最大優點是在人為干預下，在一定范圍內控制農作物的生長環境，降低農作物對自然的依賴，可做到反季節生產，豐富了農產品的多樣性，提高產量，增加了農民的經濟效益，且不受季節和天氣的影響，具有建造簡單、產值較大等一系列優點，近年來得到廣泛的推廣。溫室蔬菜常規的防治蟲害仍以噴灑農藥為主要手段，把稀釋后的農藥噴灑在植物的莖葉上，才能達到防治的最佳效果，噴灑農藥是溫室種植和養護的重要內容。夏秋季溫室溫度很高，溫室噴藥是件十分辛苦的工作，大多數溫室種植戶在給溫室作物噴灑農藥時，仍然采用老式的方法手工操作，噴藥時需要背負較重的藥液，不但增加勞動者的工作強度，費時費力，而且噴灑效果不理想的同時農藥還會對身體帶來傷害。另外，棚內作業通道窄小、濕度大且溫度高，人工搬運物品勞動強度大、生產效率低和浪費勞動力，嚴重影響了溫室經濟效益的發揮。目前，我國的溫室作業噴藥機械和噴藥技術相對落后，不僅作業效率低，而且勞動強度大、操作者所受危害大，農藥利用率低且有大量殘留。

發明內容

為了彌補上述現有技術的不足，本發明的目的是提出一種導軌自走式溫室噴藥裝置，極大提高了工作效率，減輕了勞動強度，無需人力參與作業，操作方便，有效的避免了農藥在噴灑的過程中，藥液被人體吸收而給人體的健康帶來危害，且不會對蔬菜造成碾壓的影響。

本發明是通過以下技術方案實現的，一種導軌自走式溫室噴藥裝置，包括溫室本體，行走裝置，驅動裝置，噴藥裝置，所述溫室縱向的兩側設有固定桿，所述兩側固定桿上設有軌道桿，所述軌道桿兩端固定有擋板；

所述行走裝置包括移動架，兩個導軌架，所述移動架為橫向的雙層支架；所述移動架的上層支架上設有置物板，所述兩個導軌架分別位于移動架兩端并垂直于移動架，所述導軌架上端設有連接軸Ⅰ和多個連接軸Ⅱ，所述連接軸Ⅰ套裝有主動槽輪，所述連接軸Ⅱ套裝有從動槽輪，所述主動槽輪與連接軸Ⅰ固定連接，所述連接軸Ⅰ兩端轉動連接導軌架上端，所述從動槽輪與連接軸Ⅱ轉動連接，所述連接軸Ⅱ兩端固定連接導軌架上端；所述主動槽輪，從動槽輪均置于軌道桿上并滑動連接；

所述驅動裝置包括傳動軸，電機箱，所述電機箱設于移動架上層支架上，所述電機箱中設有電機，所述電機的轉軸上設有鏈輪Ⅳ；所述傳動軸通過多個軸承座連接于移動架下層支架，所述傳動軸上固定連接有鏈輪Ⅰ，所述傳動軸的兩端均設有鏈輪Ⅱ；所述兩個導軌架上的連接軸Ⅰ上均固定連接有鏈輪Ⅲ；所述鏈輪Ⅳ與鏈輪Ⅰ通過傳動鏈Ⅰ連接，所述鏈輪Ⅱ與鏈輪Ⅲ通過傳動鏈Ⅱ連接；

所述噴藥裝置包括藥箱架，噴桿，所述藥箱架置于移動架的上層支架上的置物板上，所述噴桿置于移動架下層支架下方，所述藥箱架內設有藥箱、藥箱與水平面成20°傾角，便于藥箱內藥液流出，藥箱設有壓力泵，所述壓力泵通過連接管連接兩個噴桿，所述噴桿底部設有多個噴頭，壓力泵將藥液從噴頭呈霧狀噴出。

本發明的有益效果為：