[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的多工況換道安全預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010110502.5
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111402627B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈傳亮;張山;高鎮(zhèn)海;胡藝博;杜英辰;石博文;徐孝東;鄭成鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 許小東

本發(fā)明公開一種基于車聯(lián)網(wǎng)的多工況換道安全預(yù)警系統(tǒng)，包括：信息感知系統(tǒng)，用于采集車輛及其相鄰車輛的行駛信息；碰撞檢測系統(tǒng)，其與所述信息感知系統(tǒng)連接，用于接收所述信息感知系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)，并獲取車輛與其相鄰車輛的碰撞距離；安全預(yù)警系統(tǒng)，其與所述信息感知系統(tǒng)和所述碰撞檢測系統(tǒng)連接，用于接收所述信息感知系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)和所述碰撞檢測系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，并確定安全等級。本發(fā)明還公開一種基于車聯(lián)網(wǎng)的多工況換道安全預(yù)警方法，能夠采集車輛及其相鄰車輛的行駛信息，并確定換道碰撞距離和碰撞時間，進(jìn)而確定換道安全等級，提高換道安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能車輛換道以及換道過程中的預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是，本發(fā)明涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的多工況換道安全預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法。

背景技術(shù)

換道操作是一種常見的駕駛行為，近幾年來由于駕駛員換道操作引發(fā)的事故不斷增多，由于駕駛員的原因?qū)е聯(lián)Q道過程中發(fā)生事故占總換道事故的75％左右。傳統(tǒng)的被動安全技術(shù)不能降低事故率，為了避免換道而引發(fā)的交通事故，需要開發(fā)相應(yīng)的主動安全技術(shù)提高換道安全性。目前隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)勢必會與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展相結(jié)合。

基于車聯(lián)網(wǎng)條件下，有關(guān)車車協(xié)同下安全換道預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法也不斷被提出。基于車聯(lián)網(wǎng)同條件下使得數(shù)據(jù)交互成為可能，各個車輛也減少了搭載昂貴的傳感器，也為換道策略應(yīng)用到實車成為可能，因此開發(fā)相應(yīng)車聯(lián)網(wǎng)條件安全換道預(yù)警系統(tǒng)及預(yù)警方法是減少換道事故產(chǎn)生的重要手段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是設(shè)計開發(fā)了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的多工況換道安全預(yù)警系統(tǒng)，能夠采集車輛及其相鄰車輛的行駛信息，并確定換道安全等級，提高換道安全性。

本發(fā)明的另一個目的是設(shè)計開發(fā)了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的多工況換道安全預(yù)警方法，能夠采集車輛及其相鄰車輛的行駛信息，并確定換道碰撞距離和碰撞時間，進(jìn)而確定換道安全等級，提高換道安全性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種基于車聯(lián)網(wǎng)的多工況換道安全預(yù)警系統(tǒng)，包括：

信息感知系統(tǒng)，用于采集車輛及其相鄰車輛的行駛信息；

碰撞檢測系統(tǒng)，其與所述信息感知系統(tǒng)連接，用于接收所述信息感知系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)，并獲取車輛與其相鄰車輛的碰撞距離；

安全預(yù)警系統(tǒng)，其與所述信息感知系統(tǒng)和所述碰撞檢測系統(tǒng)連接，用于接收所述信息感知系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)和所述碰撞檢測系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，并確定安全等級。

優(yōu)選的是，所述信息感知系統(tǒng)包括：

換道對象檢測單元，用于檢測本車信息以及換道對象；

本車信息采集單元，用于檢測本車行駛信息；

鄰車信息采集單元，用于檢測相鄰車輛的行駛信息；

數(shù)據(jù)共享平臺，其連接所述換道對象檢測單元、車輛信息采集單元和鄰車信息采集單元，用于共享信息。

優(yōu)選的是，所述碰撞檢測系統(tǒng)包括：

工況分類單元，用于換道工況分類；

位移獲取單元，用于獲取本車與相鄰車輛的位移變化；

換道碰撞距離獲取單元，用于獲取換道碰撞距離。

優(yōu)選的是，所述換道工況包括本車與目標(biāo)車道后車換道工況、本車與目標(biāo)車道前車換道工況、本車與本車道后車換道工況和本車與本車道前車換道工況。

優(yōu)選的是，所述安全預(yù)警系統(tǒng)包括：

換道碰撞時間獲取單元，用于獲取換道碰撞時間；

分類單元，其與所述換道碰撞時間獲取單元連接，用于安全等級分類。