[發明專利]一種精密滑塊滾珠自動裝配機及其裝配方法

在審

• 申請號: 202010110385.2
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111173846A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 郭而祿;陳輝煌;王增土;程龍
• 申請（專利權）人: 眾甫（福建）自動化科技有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04;F16C43/06;F16C29/04;B23P21/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區年盛知識產權代理事務所(普通合伙) 35254
• 代理人: 吳小波

1.一種精密滑塊滾珠自動裝配機，包括機架(1)和固定在機架(1)上的大底板(2)，其特征在于：所述大底板(2)上依次設有滾珠供應部件(3)、數控雙軸自動運珠部件(4)、數控單軸移位部件(5)和滑塊端蓋自動鎖緊部件(6)；

所述滾珠供應部件(3)中設有安裝支架(31)和兩套以上的滾珠供應輸送組件(32)，所述數控雙軸自動運珠部件(4)上設有一個能夠往復運動定量獲取滾珠的自動取珠部件(7)；

所述數控單軸移位部件(5)上設有裝配定位夾具(8)，所述裝配定位夾具(8)上固定待裝配的滑塊本體(100)，在滾珠裝配過程中所述滑塊本體(100)上設置可活動取放的裝配過渡夾具(9)，所述裝配過渡夾具(9)中設有滾珠導向通道(901)；

所述數控雙軸自動運珠部件(4)用于帶動所述自動取珠部件(7)從所述滾珠供應輸送組件(32)中取得相應數量的滾珠并移動到滾珠裝配區(200)與所述裝配過渡夾具(9)位置相應對齊，將其運輸的滾珠釋放到所述裝配過渡夾具(9)中再裝配到所述滑塊本體(100)的滾道中；

所述數控單軸移位部件(5)用于將滾珠裝配完成后的所述滑塊本體(100)及其上再放上的滑塊端蓋(101)一起從所述滾珠裝配區(200)運送到所述滑塊端蓋自動鎖緊部件(6)對應位置；

所述滑塊端蓋自動鎖緊部件(6)用于將所述滑塊本體(100)與滑塊端蓋(101)自動鎖緊。

2.根據權利要求1所述的一種精密滑塊滾珠自動裝配機，其特征在于：所述滾珠供應輸送組件(32)包括料筒(321)、落珠機構板(322)和活動滑板(323)，所述落珠機構板(322)上端與料筒(321)底部相連，所述落珠機構板(322)中設有落料通道(3221)，所述活動滑板(323)設于所述落珠機構板(322)下端的導向槽(3222)中活動封堵所述落料通道(3221)，所述活動滑板(323)連接有滑動導向組件(324)和復位彈簧(325)。

3.根據權利要求2所述的一種精密滑塊滾珠自動裝配機，其特征在于：所述數控雙軸自動運珠部件(4)中設有由第一導軌組件(411)、第一滾珠絲杠(412)和第一伺服電機驅動組件(413)組成的X軸運動平臺(41)，所述X軸運動平臺(41)上設有由第二導軌組件(421)、第二滾珠絲杠(422)和第二伺服電機驅動組件(423)組成的Y軸運動平臺(42)，所述自動取珠部件(7)設于所述Y軸運動平臺(42)上。

4.根據權利要求3所述的一種精密滑塊滾珠自動裝配機，其特征在于：所述自動取珠部件(7)中設有至少一組可更換的滾珠承接管(71)，每組所述滾珠承接管(71)中設有與所述滑塊本體(100)中的滾道入口相對應的四個細管，每組所述滾珠承接管(71)下端設有活動封堵機構(72)，所述滾珠承接管(71)固定于珠管安裝板(73)中，所述珠管安裝板(73)的兩側設有導向滑板(74)，所述導向滑板(74)中套設有導向軸(75)，所述導向軸(75)的下端固定在所述Y軸運動平臺(42)上，所述珠管安裝板(73)的頂面設有一個活動取珠機構(76)，所述活動取珠機構(76)包括頂氣缸安裝板(761)、水平氣缸(762)和取珠撥桿(763)，所述氣缸安裝板(761)安裝在所述珠管安裝板(73)上，所述水平氣缸(762)安裝在所述氣缸安裝板(761)上，所述取珠撥桿(763)固定在所述水平氣缸(762)輸出端，所述珠管安裝板(73)的底部設有頂升氣缸(77)，取珠時所述頂升氣缸(77)頂起所述珠管安裝板(73)、通過所述取珠撥桿(763)推動所述活動滑板(323)，使落珠機構板(322)中存儲的滾珠通過所述落料通道(3221)落入所述滾珠承接管(71)中實現滾珠定量獲取。

5.根據權利要求4所述的一種精密滑塊滾珠自動裝配機，其特征在于：所述活動封堵機構(72)包括活動封堵板(721)和封堵驅動氣缸(722)，所述活動封堵板(721)活動遮蓋住所述滾珠承接管(71)的下端，所述活動封堵板(721)固定在所述封堵驅動氣缸(722)的輸出端，所述封堵驅動氣缸(722)通過連接板(723)固定于所述珠管安裝板(73)上。