[發明專利]廢舊載重輪胎外胎破碎機器人的運行方法

在審

• 申請號: 202010110146.7
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111168886A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊松
• 申請（專利權）人: 楊松
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B29B17/04;B07C5/02;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及環境保護技術領域，具體涉及廢舊載重輪胎外胎破碎機器人的運行方法。其特征是：廢舊輪胎預整理系統、分揀系統、胎圈破碎胎體切塊系統、膠塊破碎系統全自動破碎，廢舊載重輪胎外胎自動化破碎實現了固體廢棄物的回收循環利用，避免污染物的排放，同時降低了操作工人的勞動強度，保護操作工人的身體健康。

技術領域

本發明涉及環境保護技術領域，具體涉及廢舊載重輪胎外胎破碎機器人的運行方法。

背景技術

廢舊輪胎是常見的固體廢棄污染物，人們通過很多途徑對其回收利用實現無害化處理，現有處理方式包括制備膠粉、再生膠、燃料油等,這些處理方式都需要分解破碎廢舊輪胎?，F有廢舊輪胎主要有轎車輪胎、載重輪胎、農業輪胎、工程輪胎、特種車輛輪胎、航空輪胎、摩托車輪胎和自行車胎等，其中載重輪胎數量占比較大，其外胎結構較為復雜而不易分解破碎。中國發明專利（專利申請號為201810181223.0，專利名稱為一種廢舊輪胎自動化切塊生產線）公開了一種廢舊輪胎自動化切塊生產線，其特征在于：所述廢舊輪胎自動化切塊生產線包括輪胎供料裝置、輪胎自動化平切裝置、輪胎自動化翻轉裝置、輪胎切條機、輪胎切塊機、口圈輸送帶、膠塊輸送帶和口圈框；輪胎供料裝置包括供料機架、導軌、電機、主動輪、第一從動輪、第二從動輪、和第一限位板、滑道、側擋板和推進裝置，導軌設置在供料機架的底部，廢舊輪胎置于導軌上，兩個滑道設置在供料機架的頂部，電機、主動輪、第一從動輪和第二從動輪安裝在供料機架上，主動輪、第一從動輪和第二從動輪通過鏈條連接，電機的輸出軸與主動輪的中心軸連接，第一限位板的兩端分別通過滑座設置在對應的滑道上，且第一限位板的一端向外延伸并與鏈條連接，第一限位板與位于供料機架后方的廢舊輪胎相抵，供料機架前方的出口處設置有推進裝置，推進裝置的推板與廢舊輪胎相抵。側擋板均勻設置在供料機架兩側，廢舊輪胎位于兩個滑道之間；輪胎自動化平切裝置包括平切機架、推送小車、平切第一油缸、旋轉連桿、旋轉臂、平切第二油缸、X型提升架、齒條電機、定刀裝置、平切第三油缸、動刀裝置和齒條，推送小車設置在平切機架的輸送架外側的滑道后端，推送小車可沿平切機架的輸送架前后移動進行推送，平切第一油缸的缸體鉸接于平切機架后側下部的橫檔上，平切第一油缸的活塞部與旋轉連桿的一端鉸接，旋轉連桿的中部與平切機架后側下部的豎檔鉸接，旋轉連桿的另一端與旋轉臂的一端固定連接，平切第二油缸的缸體固定連接在平切機架后側下部的橫檔上，平切第二油缸的活塞部與X型提升架的一端鉸接，齒條電機設置在平切機架中心的豎架上，齒條與齒條電機配合，定刀裝置設置在齒條的下端，當齒條電機啟動，齒條向下移動到平切位置時，定刀裝置位于廢舊輪胎胎內中心，平切第三油缸的缸體與平切機架前側的豎架鉸接，平切第三油缸的活塞部與動刀裝置的中部鉸接，動刀裝置的一端與平切機架鉸接，動刀裝置的另一端設置有切刀，平切第三油缸頂出，動刀裝置的切刀移動到平切位置時，切刀對應廢舊輪胎的胎底外側；輪胎自動化平切裝置還包括弧形導軌，弧形導軌設置在平切機架的后端。輪胎自動化翻轉裝置包括立架、口圈定位張緊裝置、第一翻轉架、第一連桿、第一油缸、固定架、第二連桿、第二油缸和第二翻轉架，第一翻轉架和第二翻轉架置于立架頂部，固定架固定連接在立架上，第一連桿呈倒L形，第一連桿的一端與第一翻轉架的右端固定連接，第一連桿的折彎處與固定架的左端鉸接，第一連桿的另一端與第一油缸的活塞部連接，第一油缸的缸體設置在立架上，第二連桿的左端與固定架的右端鉸接，第二連桿的右端與第二翻轉架的左端固定連接，第二油缸的缸體鉸接與立架上，第二油缸的活塞部與第二翻轉架的左部連接。口圈定位張緊裝置包括爪臂、安裝座、第三連桿、滑動軸、腔體、第二限位板、配合塊和第三油缸，配合塊位于腔體內，第一翻轉架中心設置有與腔體固定的固定座，第三連桿有四個，四個第三連桿的一端分別鉸接于安裝座的四周，四個第三連桿的另一端與分別與各自對應的爪臂的中部鉸接，滑動軸的下端向下穿過安裝座伸入腔體內，滑動軸的下端與配合塊連接，第三油缸的缸體通過安裝板固定在腔體的下端，第三油缸的活塞部與配合塊的下端對應，滑動軸的頂部設置有第二限位板，四個爪臂的下端分別與配合塊的四周鉸接，在配合塊、爪臂和滑動軸的自重下，滑動軸沿著腔體的豎直方向向下移動?？谌Χㄎ粡埦o裝置的爪臂的初始位置位于平切后的廢舊輪胎的中心下方，爪臂的頂部伸出腔體。中國發明專利（專利申請號為201410327288.3，專利名稱為一種廢舊輪胎胎圈剝離機）公開了一種廢舊輪胎胎圈剝離機，其特征在于，包括一對擠壓輪胎胎圈的擠壓輪，擠壓輪上設置有斜溝槽，兩擠壓輪的斜溝槽方向相反；擠壓輪配置有調整兩擠壓輪間距的調距機構；擠壓輪配置有驅使其轉動的動力源，兩擠壓輪轉動方向相反；還包括用于安裝擠壓輪的機架和吊裝廢舊輪胎的吊裝裝置，兩個擠壓輪向機架外側傾斜。中國發明專利（專利申請號為201910748197.X，專利名稱為一種新型廢輪胎分條切塊一體機）公開了一種新型廢輪胎分條切塊一體機，包括分切裝置(1)和切塊裝置(2)，所述分切裝置(1)的一側一體設置有切塊裝置(2)，所述分切裝置(1)包括上圓盤刀(3)、下圓盤刀(4)、分切機架和廢輪胎支撐結構，所述上圓盤刀(3)和下圓盤刀(4)均安裝在分切裝置(1)的分切機架上，其特征在于，所述廢輪胎支撐結構位于靠近上圓盤刀(3)和下圓盤刀(4)的一側，所述廢輪胎支撐結構包括支撐頭(34)和支撐塊(12)，所述支撐頭(34)位于廢輪胎的內圈一側，所述支撐塊(12)位于廢輪胎的底部，且所述支撐塊(12)上開設有卡槽(13)，廢輪胎底部卡在卡槽(13)內。中國發明專利（專利申請號為201710965599.6，專利名稱為一種廢舊子午鋼絲輪胎圈口的取絲裝置）公開了一種廢舊子午鋼絲輪胎圈口的取絲裝置，包括碾壓模塊(1)、吸引模塊(2)、提升模塊(3)、機盆(4)和支腳(5)，所述機盆(4)為桶狀結構，機盆(4)底部安裝支腳(5)，支腳(5)通過地腳螺釘安裝于地面，機盆(4)底部設置有數圈向上凸起的錐體，相鄰錐體的底面上開設有圓柱型排料孔，機盆(4)中部開有供碾壓模塊(1)穿過的通孔；所述碾壓模塊(1)安裝在機盆(4)內，碾壓模塊(1)在機盆(4)內將輪胎橡膠碾碎；所述吸引模塊(2)安裝在機盆(4)下方，吸引模塊(2)對碾壓模塊(1)產生向下的作用力，用于增加碾壓模塊(1)對圈口橡膠的擠壓力；所述提升模塊(3)安裝在機盆(4)上方，提升模塊(3)用于將碾壓模塊(1)吊起，從而方便將輪胎放到機盆(4)內；所述碾壓模塊(1)包括花鍵軸(11)、輥軸(12)、碾壓輪(13)、自攻螺釘(14)、軸承(15)、軸套(16)、支架(17)、減速箱(18)和主電機(19)，所述減速箱(18)和主電機(19)安裝在支架(17)上；所述支架(17)安裝在機盆(4)下方；所述花鍵軸(11)為階梯軸，花鍵軸(11)與減速箱(18)輸出軸相連接，花鍵軸(11)穿過機盆(4)底部通孔與輥軸(12)相連接；所述輥軸(12)中部開有花鍵孔，花鍵軸(11)插入花鍵孔帶動輥軸(12)實現轉動；所述碾壓輪(13)通過軸承(15)和軸套(16)安裝在輥軸(12)上，碾壓輪(13)外表面垂直焊接有數圈自攻螺釘(14)。