[發(fā)明專利]廢舊載重輪胎外胎破碎機器人分揀系統(tǒng)的運行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010110143.3
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111036569A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊松
• 申請（專利權）人: 楊松
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/04;B07C5/36;B29B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.廢舊載重輪胎外胎破碎機器人分揀系統(tǒng)的運行方法，其特征是：步驟一，檢查懸軌提放機、輥道分揀滑架、周轉道軌臺車空載運行狀態(tài)，由于對中錐套為定位的核心部件，應在卡爪總成無負荷的狀態(tài)下沿環(huán)形懸軌運行2～3次，調(diào)整好對中錐套的高度，讓其順利楔入接引軌，沒有卡阻錯位現(xiàn)象；步驟二，廢舊輪胎輸送到環(huán)形懸軌直段完成抓提作業(yè)后，在彎段卡爪總成將廢舊輪胎提起使其處于自由懸掛狀態(tài)時，其重力線與直徑線是重合的，安裝在卡爪上的胎圈直徑測試裝置開始工作，驅動伸縮液壓缸驅動測試臂從固定胎圈懸掛點出發(fā)沿重力垂直線方向向下尋找，受胎圈下沿阻攔停止即判斷到達測量胎圈直徑的定位點，獲得的定位點與懸掛點的間距就是胎圈直徑，微波測試儀照射位移測試定位裝置獲取胎圈直徑數(shù)據(jù)，從而判定輪胎規(guī)格，為分揀提供數(shù)據(jù)；步驟三，廢舊輪胎在自行走小車的幫助下送入輥道分揀滑架分揀，分揀時對中錐套由接引軌導入完成定位準確移動到輥道分揀滑架上方，在操縱臂的控制下，卡爪張開、廢舊輪胎落入旋轉輥道，廢舊輪胎在活頁的幫助下保持直立狀態(tài)，步進電機驅動齒輪組，按照同一種規(guī)格廢舊輪胎歸集到一組周轉道軌臺車分揀原則，優(yōu)選旋轉輥道配套四組周轉道軌臺車，即按90°夾角依次排布，所述周轉道軌臺車包括歸集夾輥組件、道軌臺車、弓形鏈輥搓磨機，所述歸集夾輥組件包括對輥棘輪、托輥組、夾桿，旋轉輥道在平面軸承的幫助下旋轉一定角度對準歸集相應規(guī)格廢舊輪胎的周轉道軌臺車，旋轉輥道繼續(xù)工作將廢舊輪胎送入道軌臺車上的托輥組，對輥棘輪驅動夾桿合攏裝夾廢舊輪胎保持直立狀態(tài)，道軌臺車沿道軌平直往復移動將廢舊輪胎送入指定工位。