[發明專利]一種太空全景成像系統及成像方法有效
| 申請號： | 202010110142.9 | 申請日： | 2020-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN111355899B | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發明（設計）人： | 王華偉;劉慶;寥加文;馮佳;楊磊 | 申請（專利權）人： | 中國科學院西安光學精密機械研究所 |
| 主分類號： | H04N5/235 | 分類號： | H04N5/235;H04N5/232;H04N5/04 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710119 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 太空 全景 成像 系統 方法 | ||
1.一種太空全景成像方法，其特征在于，采用的成像系統包括衛星載荷管理器、相機控制器以及多臺相機；
衛星載荷管理器用于向相機控制器發送曝光模式指令，曝光模式指令包括曝光模式、曝光時間、衛星時間信息、衛星的姿態參數以及衛星的速度和高度；
相機控制器分別與多個相機之間相互通信，相機控制器向多個相機發送同步信號和相機工作參數，相機向相機控制器反饋工作參數和狀態信息；
多臺相機分別用于同步地在不同角度對天體目標進行成像；
采用所述成像系統的具體成像步驟如下：
步驟1：成像系統上電初始化；
步驟2：相機控制器實時判斷是否接收到衛星載荷管理器發送的曝光模式指令；
如果收到了曝光模式指令，則執行步驟3；
如果沒有接收到曝光模式指令，則執行步驟5；
步驟3：相機控制器對指令解析，相機控制器判斷是自動曝光模式還是指令曝光模式；
如果為指令曝光，則執行步驟4；
如果為自動曝光，則執行步驟5；
步驟4：相機控制器將指令中的曝光時間和增益分別發送給多個相機，然后跳轉至步驟2；
步驟5：相機控制器根據接收到的衛星的姿態參數確定多個相機中正對地球的相機，并設定正對地球的相機為主相機；
步驟6：相機控制器根據衛星的高度和速度計算主相機允許的最大曝光時間tmax，tmax計算方法為：
其中：d為相機圖像探測器像元大小，單位μm；
H為衛星高度，單位為m；
V為衛星線速度，單位為m/s；
f為相機鏡頭焦距，單位為mm；
步驟7：相機控制器將計算出的主相機允許的最大曝光時間tmax以及自動曝光指令發送給主相機；
步驟8：相機控制器接收主相機返回的曝光值和增益值，并將其發給除主相機外的其余相機，同時向其余相機發送指令曝光模式；
步驟9：相機控制器向所有相機發送曝光同步信號，所有相機開始拍攝圖像，并最終重構出天體目標的全景圖像。
2.根據權利要求1所述的太空全景成像方法，其特征在于：所述相機工作參數包括曝光模式、曝光時間以及增益。
3.根據權利要求1所述的太空全景成像方法，其特征在于：所述同步信號為上升沿有效的脈沖信號。
4.根據權利要求1所述的太空全景成像方法，其特征在于：所述衛星載荷管理器與相機控制器之間通過RS422總線進行通信。
5.根據權利要求1所述的太空全景成像方法，其特征在于：所述相機控制器向多個相機發送相機工作參數以及相機向相機控制器反饋工作參數和狀態信息均通過RS422總線進行通信。
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