[發(fā)明專利]廢舊載重輪胎外胎破碎機器人抓提機構(gòu)的運行方法

在審

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• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111168880A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊松
• 申請（專利權(quán)）人: 楊松
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B07C5/08;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.廢舊載重輪胎外胎破碎機器人抓提機構(gòu)的運行方法，其特征是：步驟一，檢查懸軌提放機、抓提輸送滑軌空載運行狀態(tài)，由于對中錐套為定位的核心部件，應(yīng)在卡爪總成無負(fù)荷的狀態(tài)下沿環(huán)形懸軌運行2～3次，調(diào)整好對中錐套的高度，讓其順利楔入限位滑軌，沒有卡阻錯位現(xiàn)象；步驟二，廢舊輪胎經(jīng)預(yù)整理后進入皮帶輸送機時為直立狀態(tài)，通過機械手根據(jù)廢舊輪胎的高度調(diào)整上下限位滑軌與欄杖的間距、根據(jù)廢舊輪胎的寬度調(diào)整兩側(cè)限位滑軌與欄杖的間距，從而形成由一對限位滑軌和一對欄杖組成的滑道，皮帶輸送機推動廢舊輪胎前進，機械手包括一對傾角連桿組件和氣動連桿組件，通過傾角連桿組件與氣動連桿組件的配合實現(xiàn)下方兩側(cè)的欄杖限位、上方兩側(cè)的限位滑軌浮動接觸廢舊輪胎的目的，廢舊輪胎在皮帶輸送機推動前進的過程中，因為震動傾倒任意一側(cè)時，另一側(cè)的傾角連桿組件和氣動連桿組件即進行補償，從而保證廢舊輪胎平穩(wěn)輸送；步驟三，廢舊輪胎輸送到環(huán)形懸軌直段下方指定位置后停止并保持直立狀態(tài)，自行走小車懸掛著卡爪總成靠近啟動抓提作業(yè)，首先對中錐套楔入兩側(cè)限位滑軌形成的平行導(dǎo)向軌完成定位，在操縱臂的控制下，一對卡爪閉合經(jīng)限位滑軌與欄杖的間距伸入胎圈之內(nèi)，卡爪總成將廢舊輪胎提起使其處于自由懸掛狀態(tài)時，其重力線與直徑線是重合的，安裝在卡爪上的胎圈直徑測試裝置開始工作，驅(qū)動伸縮液壓缸驅(qū)動測試臂到達測量胎圈直徑的定位點，微波測試儀照射位移測試定位裝置獲取胎圈直徑數(shù)據(jù)，從而判定輪胎規(guī)格，為分揀提供數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊載重輪胎外胎破碎機器人抓提機構(gòu)的運行方法，其特征是：保證廢舊輪胎直立狀態(tài)輸送的扶欄采用簡支結(jié)構(gòu)，即一端固定鉸支座，另一端活動鉸支座，具體的做法就是下方兩側(cè)用以限位的欄杖設(shè)計為圓柱形減少摩擦面積，上方兩側(cè)的限位滑軌可由機械手操縱實現(xiàn)與廢舊輪胎浮動接觸狀態(tài)。