[發(fā)明專利]一種反射式360度外圓軸體成像系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010110022.9
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111141757A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張晨偉;陳海月
• 申請（專利權(quán)）人: 威漫光電（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/01;G02B17/02
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本發(fā)明公開了一種反射式360度外圓軸體成像系統(tǒng)，包括底板主體，所述底板主體的上端外表面設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的上端外表面設(shè)置有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)的上端外表面設(shè)置有放置筒，所述放置筒的上端外表面設(shè)置有觀測筒，所述觀測筒的上端外表面設(shè)置有定焦鏡頭，所述放置筒的下端外表面設(shè)置有360度外圓軸體成像機(jī)構(gòu)，所述底板主體的一側(cè)外表面設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的一種反射式360度外圓軸體成像系統(tǒng)，通過圓周光線的二次反射，將鏡頭的視角有原來的不到180度，一次提升到360度，可以實(shí)現(xiàn)通過一個(gè)鏡頭一次對圓周物體的360度外輪廓面成像來解決工業(yè)視覺在線檢測里的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)視覺檢測領(lǐng)域，具體為一種反射式360度外圓軸體成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動化視覺工業(yè)檢測在各個(gè)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)種的應(yīng)用的普及，單純的平面視覺檢測以及無法滿足各類產(chǎn)品的檢測需要，例如圓柱體的外圓周表面檢測，檢測表面缺陷、檢測特征有無、檢測標(biāo)貼字符等，傳統(tǒng)的流水線或自動篩選機(jī)的視覺檢測都是利用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)鏡頭對平面特征成像，因?yàn)楣I(yè)鏡頭的光學(xué)成像原理有所限制，單一鏡頭無法同時(shí)對目標(biāo)物360度的表面一次成像，瓶體、螺絲、柱體等形態(tài)的外輪廓檢測就成為視覺在線檢測中比較麻煩的問題，視覺工程師往往只能通過圓周均布3個(gè)以上的相機(jī)來分別對圓柱體的各個(gè)角度多次成像才能保證360度圓周范圍內(nèi)圖像的完整采集，但這種方式不僅大大增加了硬件成本，而且對檢測效率和穩(wěn)定性都造成了巨大的降低，對工業(yè)在線檢測來說這是一個(gè)無法突破的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種反射式360度外圓軸體成像系統(tǒng)，具備360度外圓軸體成像等優(yōu)點(diǎn)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種反射式360度外圓軸體成像系統(tǒng)，包括底板主體，所述底板主體的上端外表面設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的上端外表面設(shè)置有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)的上端外表面設(shè)置有放置筒，所述放置筒的上端外表面設(shè)置有觀測筒，所述觀測筒的上端外表面設(shè)置有定焦鏡頭，所述放置筒的下端外表面設(shè)置有360度外圓軸體成像機(jī)構(gòu)，所述底板主體的一側(cè)外表面設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述360度外圓軸體成像機(jī)構(gòu)包括有平面透光板、第一弧面反射鏡與第二弧面反射鏡，所述第二弧面反射鏡位于平面透光板的上端，所述第一弧面反射鏡位于平面透光板的上端。

優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括有檢測放置板、檢測放置槽、檢測固定板、旋轉(zhuǎn)軸與控制把手，所述檢測放置槽開設(shè)在檢測放置板的上端，所述檢測固定板設(shè)置于檢測放置槽的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸位于檢測放置板的上端，控制把手位于檢測放置板的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述平面透光板與第二弧面反射鏡之間設(shè)置有固定塊，平面透光板的上端外表面與第二弧面反射鏡的下端外表面通過固定塊固定連接，所述第二弧面反射鏡的下端外表面通過平面透光板與第一弧面反射鏡的下端外表面固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸與檢測放置板之間設(shè)置有安裝槽，旋轉(zhuǎn)軸的下端外表面與檢測放置板的上端外表面通過安裝槽固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)外表面通過檢測放置板與檢測固定板的一側(cè)外表面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)外表面通過檢測放置板與控制把手的一側(cè)外表面固定連接。

優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)與底板主體之間設(shè)置有螺絲，連接機(jī)構(gòu)的下端外表面與底板主體的上端外表面通過螺絲固定連接。

優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面與底板主體的一側(cè)外表面通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接，所述連接機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面與檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面通過底板主體固定連接。

優(yōu)選的，所述承載機(jī)構(gòu)與放置筒之間設(shè)置有連接槽，承載機(jī)構(gòu)的上端外表面與放置筒的下端外表面通過連接槽固定連接。

（三）有益效果